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申请/专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局;宁波天弘电力器具有限公司

摘要：本发明公开了一种同步带轮驱动机构，包括：支撑框架；转轴，分别转动设置于所述支撑框架上下两端；同步轮，分别同心固定于两根所述转轴上；摆臂，分别固定设置于两根所述转轴上；同步带用于传动连接两组所述同步轮；线性驱动件，所述线性驱动件固定安装于所述支撑框架下方，所述线性驱动件的活动端固定连接所述同步带；所述线性驱动件用过通过伸缩动作带动所述同步带线性环绕所述同步轮运动，以驱动所述转轴和所述摆臂往复转动。通过同步带轮驱动机构将线性运动装换成转动，更好保证两个抱紧组件的同步带性；同时，其本身结构简单，安装方便，维护简单，成本低，能充分利用电杆攀爬装置的安装空间，适合作为电杆攀爬装置的翻转组件。

主权项：1.一种电杆攀爬装置，其特征在于，包括：沿杆体轴向设置的上支架和下支架，所述上支架和所述下支架之间设置有伸缩组件，所述伸缩组件用于通过可沿轴向伸展或收缩操作，改变所述上支架和所述下支架之间的距离；所述上支架和所述下支架上均设置有翻转组件，所述翻转组件采用同步带轮驱动机构；所述同步带轮驱动机构包括：支撑框架，转轴，同步轮，摆臂，同步带，线性驱动件和联动板；两组所述摆臂上设置有两个同步运动的抱紧组件；所述抱紧组件，用于抱紧或松开电杆；所述上支架和所述下支架分别设置有两个所述抱紧组件；所述翻转组件，用于改变所述抱紧组件与轴向的夹角；所述上支架和所述下支架之间还设置有扭转组件，所述扭转组件用于择一驱动所述上支架或所述下支架围绕所述杆体转动；所述抱紧组件包括：抱紧驱动件，固定设置于所述抱紧驱动件两侧的两个延伸板，以及固定设置于所述延伸板前端的两个抱箍；用于通过抱紧驱动件动作，驱动两个所述抱箍靠近或远离，以抱紧或松开所述电杆；所述支撑框架包括：沿轴向设置的立板，固定设置于所述立板两端的基板，以及固定设置于所述基板两侧的固定臂，所述转轴转动设置于两侧的所述固定臂之间；所述转轴数量为2个，且分别转动设置于所述支撑框架上下两端；所述同步轮数量为2组，且分别同心固定于两根所述转轴上；所述摆臂数量为2组，且分别固定设置于两根所述转轴上；所述摆臂设置在所述同步轮与所述固定臂之间；所述同步带数量为2条，用于传动连接两组所述同步轮；所述线性驱动件固定安装于所述支撑框架下方，所述线性驱动件的活动端固定连接所述同步带；所述线性驱动件用过通过伸缩动作带动所述同步带线性环绕所述同步轮运动，以驱动所述转轴和所述摆臂往复转动；所述同步轮为张紧式同步轮，包括轮体、张紧套、固定螺栓和张紧螺栓，所述轮体转动设置于所述转轴上，所述张紧套环绕于所述转轴上，所述固定螺栓固定连接所述轮体和所述张紧套，所述张紧螺栓螺纹连接于所述张紧套上，转动所述张紧螺栓实现所述张紧套抱死或松开所述转轴；所述同步带的线性运动段上设置有调紧组件，所述调紧组件包括：夹持固定所述同步带两端的调节板和第一压板，相向穿过所述调节板的调节螺栓，以及螺纹连接两侧所述调节螺栓的螺套；转动所述调节螺栓，用于旋进或旋出所述螺套，进而改变两侧所述调节螺栓的距离，实现所述同步带松紧的调节；所述线性驱动件的活动段固定连接所述联动板，所述联动板通过两块第二压板分别夹持固定连接两条所述同步带，所述线性驱动件通过所述联动板驱动两条所述同步带同步移动，进而驱动四个所述同步轮和四个所述摆臂同步转动。

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