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申请/专利权人:库卡德国有限公司
摘要:一种根据本发明的用于调节机器人1的方法,基于机器人的姿势和固定于机器人的参照物的至少一个笛卡尔自由度的所设定的力和位置权重,调节S20至少一个用于调节机器人的关节的关节调节器31‑36。
主权项:1.一种用于调节机器人1的方法,其中,基于所述机器人的姿势和固定于机器人的参照物的至少一个笛卡尔自由度的所设定的力和位置权重,调节S20至少一个用于调节所述机器人的关节的关节调节器31-36,其特征在于,借助于至少一个选择矩阵设定所述力和位置权重,其中设定至少一个用于位置权重的选择矩阵和一个用于力权重的选择矩阵,并且其中,基于机器人应用,由操作者提前设定所述力和位置权重。
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