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申请/专利权人：武汉TCL集团工业研究院有限公司

摘要：本发明公开了一种棋盘格角点位置检测方法、装置、智能终端及存储介质，所述方法包括：获取棋盘格图像，根据所述棋盘格图像得到所述棋盘格图像中的棋盘格区域；获取预设在所述棋盘格区域内的第一基线与第二基线，并根据所述第一基线与所述第二基线，确定所述棋盘格区域内的角点分布信息；根据所述角点分布信息，确定所述棋盘格角点的位置信息。本实施例中根据预设的第一基线与第二基线得到角点分布信息，然后从所述角点分布信息中确定出所述棋盘格角点的位置信息，从而快速且准确地检测出所述棋盘格区域中的角点位置。

主权项：1.一种棋盘格角点位置检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取棋盘格图像，根据所述棋盘格图像得到所述棋盘格图像中的棋盘格区域；获取预设在所述棋盘格区域内的第一基线与第二基线，并根据所述第一基线与所述第二基线，确定所述棋盘格区域内的角点分布信息；根据所述角点分布信息，确定所述棋盘格角点的位置信息；所述获取预设在所述棋盘格区域内的第一基线与第二基线，并根据所述第一基线与所述第二基线，确定所述棋盘格区域内的角点分布信息，包括：根据所述棋盘格区域内的黑格与白格，获取所述棋盘格区域内预设的所述第一基线以及所述第二基线，所述第一基线与所述第二基线相交；判断所述第一基线与所述第二基线是否满足预设条件；当所述第一基线与所述第二基线满足所述预设条件时，分别获取位于所述第一基线以及所述第二基线上的像素点；根据位于所述第一基线以及所述第二基线上的像素点，确定所述棋盘格区域的所述角点分布信息；所述根据所述棋盘格图像得到所述棋盘格图像中的棋盘格区域，包括：根据所述棋盘格图像得到黑色队列和白色队列；根据所述黑色队列与所述白色队列，确定所述棋盘格区域；所述根据所述黑色队列与所述白色队列，确定所述棋盘格区域，包括：分别计算所述黑色队列与所述白色队列对应的队列长度,所述队列长度用于反映所述黑色队列中所有像素点的数量之和或者所述白色队列中所有像素点的数量之和；若所述队列长度小于预设的长度阈值时，则分别计算所述黑色队列中所有像素点的灰度值对应的灰度均值与标准差以及所述白色队列中所有像素点的灰度值对应的灰度均值与标准差；根据所述黑色队列的灰度均值与所述白色队列的灰度均值，计算所述黑色队列与所述白色队列之间的差值；根据所述差值、所述黑色队列的标准差以及所述白色队列的标准差，确定所述棋盘格区域。

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