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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本发明实施例提供了一种基于仅测角航天器轨道面内的规避方法及系统，包括以下步骤：获取测角的数据；根据所述测角的数据，建立了航天器轨道面的机动规避模型；根据所述机动规避模型得到观测度量准则；基于所述观测度量准则，得出航天器轨道面机动规避策略。本发明提出了最优规避脉冲机动，使得在危险交会时刻己方航天器目标器相对于有接近能力的非合作目标追踪器的可观测性最弱，即可使己方航天器可以较好避免发生危险交会，并通过仿真验证了最优规避机动方案的可行性。
主权项：1.一种基于仅测角航天器轨道面内的规避方法，其特征在于，包括以下步骤：获取测角的数据，所述测角的数据包括俯仰角的数据和方位角的数据；根据所述测角的数据，建立了航天器轨道面的机动规避模型；根据所述机动规避模型得到观测度量准则；基于所述观测度量准则，得出航天器轨道面机动规避策略；所述根据所述测角的数据，建立了航天器轨道面的机动规避模型，具体为：利用所述测角的数据得到机动规避系统状态模型；利用所述测角的数据得到机动规避系统观测模型；所述机动规避系统状态模型和所述机动规避系统观测模型结合得到航天器轨道面的机动规避模型；在目标器轨道坐标系下k时刻，轨道平面内目标器相对于追踪器的机动规避系统状态模型为：XIk＝ΦIXIk-1+ΦIΔVI+wIk，其中， 表示目标器在轨道面内的相对运动状态，ΔVI＝[00VxVy]Τ为轨道面内的脉冲机动冲量，Vx、Vy分别为目标器在x、y方向脉冲机动大小，xk表示k时刻轨道面坐标系x方向位置分量，yk表示k时刻轨道面坐标系y方向位置分量，表示k时刻轨道面坐标系x方向速度分量，表示k时刻轨道面坐标系y方向速度分量，x为轨道面坐标系x方向，y为轨道面坐标系y方向；wIk表示k时刻的过程噪声，ΦI为离散形式的状态转移矩阵；当轨道平面内测角的数据仅有方位角与轨道平面内的相对距离，在追踪器轨道坐标系下，机动规避系统观测模型为： 其中，ρ是目标器与追踪器之间的相对距离，为伪距；ε为标准差；θ为测得的方位角，ερ为相对距离的标准差，εθ为方位角的测量噪声；hXI为观测函数，XI是运动状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种基于仅测角航天器轨道面内的规避方法及系统
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