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申请/专利权人：中电普信(长沙)科技发展有限公司
摘要：本发明公开一种实时路径寻优和机动规避行动规划方法和装置，包括：步骤S1、计算每个路网机动单元当前决策时刻下的动作空间；步骤S2、计算应用动作空间中的每个动作后所产生的后继状态和单步奖励；步骤S3、对各个后继状态评分；步骤S4、根据各个动作所产生的单步奖励及对应后继状态的评分值，从动作空间中选取最优动作作为当前时刻下的机动策略。采用本发明的技术方案，能够有效刻画B方侦察单元时序信息，并以此为基础为A方路网机动单元规划机动路径和速度，在距当前时刻较近的短期内为其做出最优规划，在整体任务中使其在尽可能快速且尽可能不被侦察到的任务目标下到达终点。
主权项：1.一种实时路径寻优和机动规避行动规划方法，其特征在于，包括：步骤S1、计算每个路网机动单元当前决策时刻下的动作空间；步骤S2、计算应用动作空间中的每个动作后所产生的后继状态和单步奖励；步骤S3、对各个后继状态评分；步骤S4、根据各个动作所产生的单步奖励及对应后继状态的评分值，从动作空间中选取最优动作作为当前时刻下的机动策略。
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