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申请/专利权人：爱尔康公司
摘要：一种机器人成像系统，包括被配置成获得目标部位的一个或多个图像的相机。机器人臂可操作地连接到相机，该机器人臂被适配为选择性地使相机以移动序列移动。机器人成像系统包括传感器，该传感器被配置成检测和传输与相机的相应位置和或相应速度有关的传感器数据。控制器被配置成接收传感器数据，该控制器具有处理器和其上记录有指令的有形非暂态存储器。控制器被适配为选择性地执行碰撞规避模式，该碰撞规避模式包括确定针对相机的轨迹缩放因子。当相机和或机器人臂处于预定缓冲区中时，应用轨迹缩放因子来调节相应速度。
主权项：1.一种机器人成像系统，包括：相机，所述相机被配置成记录目标部位的一个或多个图像；机器人臂，所述机器人臂可操作地连接到所述相机，所述机器人臂被适配为选择性地使所述相机以移动序列来移动，所述机器人臂包括一个或多个关节；传感器，所述传感器被配置成检测和传输与所述相机的相应位置和或相应速度有关的传感器数据；控制器，所述控制器被配置成接收所述传感器数据，所述控制器具有处理器和其上记录有指令的有形非暂态存储器；并且其中，所述控制器被适配为基于所述传感器数据选择性地执行碰撞规避模式，包括：确定针对所述相机的轨迹缩放因子；以及当所述相机和所述机器人臂中的至少一个处于预定缓冲区中时，应用所述轨迹缩放因子来调节所述相应速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 爱尔康公司 具有基于速度的碰撞规避模式的机器人成像系统
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