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申请/专利权人：爱尔康公司
摘要：一种机器人成像系统，包括被配置成获得目标部位的一个或多个图像的相机。机械臂可操作地连接到相机，该机械臂被适配为选择性地使相机以移动序列移动。基于力的传感器被配置成检测和传输传感器数据，传感器数据与由使用者施加的用于使相机移动的力和或扭矩中的至少一个有关。该系统包括被配置成接收传感器数据的控制器。控制器具有处理器和其上记录有指令的有形非暂态存储器。控制器被适配为选择性地执行碰撞规避模式，包括当相机和或机械臂进入预定缓冲区时，施加相应的校正力以修改移动序列。
主权项：1.一种机器人成像系统，包括：相机，所述相机被配置成记录目标部位的一个或多个图像；机械臂，所述机械臂可操作地连接到所述相机，所述机械臂被适配为选择性地使所述相机以移动序列来移动，所述机械臂包括一个或多个关节；基于力的传感器，所述基于力的传感器被配置成检测和传输传感器数据，所述传感器数据与由使用者施加的用于使所述相机移动的力和或扭矩中的至少一个有关；控制器，所述控制器被配置成接收所述传感器数据，所述控制器具有处理器和其上记录有指令的有形非暂态存储器；并且其中，所述控制器被适配为选择性地执行碰撞规避模式，包括当所述相机和所述机械臂中的至少一个进入预定缓冲区时，施加相应的校正力以修改所述移动序列。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 爱尔康公司 具有基于力的碰撞规避模式的机器人成像系统
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