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申请/专利权人：伟摩有限责任公司
摘要：一种示例设备包括多个发射器，至少包括第一发射器和第二发射器。第一发射器发射照亮设备视场FOV第一部分的光。第二发射器发射照亮FOV第二部分的光。设备还包括获得FOV的扫描的控制器。控制器使多个发射器中的每个发射器在与扫描相关联的发射时间段期间发射相应光脉冲。控制器使第一发射器在从发射时间段的开始时间起的第一发射器时间偏移发射第一发射器光脉冲。控制器使第二发射器在从发射时间段的开始时间起的第二发射器时间偏移发射第二发射器光脉冲。
主权项：1.一种用于抖动有源传感器脉冲发射的设备，包括：多个发射器，包括至少第一发射器和第二发射器，其中，第一发射器发射照亮设备的视场FOV的第一部分的光，并且其中，第二发射器发射照亮FOV的第二部分的光；以及控制器，获得FOV的扫描，其中，控制器获得FOV的扫描包括控制器使多个发射器中的每个发射器在与所述扫描相关联的发射时间段期间发射相应光脉冲，其中，发射时间段具有开始时间和结束时间，并且其中，控制器使每个发射器发射相应光脉冲包括控制器：使第一发射器在从发射时间段的开始时间起的第一发射器时间偏移发射第一发射器光脉冲，以及使第二发射器在从发射时间段的开始时间起的第二发射器时间偏移发射第二发射器光脉冲，以及多个检测器，其中，控制器获得FOV的扫描包括控制器操作多个检测器以在发射时间段的结束时间之后开始的检测时间段期间测量来自FOV的入射到多个检测器上的光。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 伟摩有限责任公司 抖动有源传感器脉冲发射的方法和系统
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