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申请/专利权人：吉林大学;长春吉大科学仪器设备有限公司

摘要：本发明公开了一种分段式变螺距螺旋驱动平仓机器人，包括：机架；两个旋转筒，其分别可旋转支撑设置在所述机架的两侧；其中，所述旋转筒由一端向另一端依次包括：第一段、第二段以及第三段；多个第一叶片，其设置在所述第一段上，并沿轴向呈螺旋状设置；多个第二叶片，其设置在所述第三段上，并沿轴向呈螺旋状设置；其中，相邻所述第一叶片之间的螺距与相邻所述第二叶片之间的螺距不相同；同一个所述旋转筒上的所有叶片的旋向相同，并且所述两个旋转筒上的叶片旋向相反；两个驱动机构，其设置在所述机架上，并分别匹配驱动所述旋转筒转动。采用分段式变螺距结构，能够发挥不同螺距螺旋的作用，使机器人在行驶的同时能够降低粮面的高度。

主权项：1.一种分段式变螺距螺旋驱动平仓机器人，其特征在于，包括：机架，其为矩形结构；两个旋转筒，其分别可旋转支撑设置在所述机架的两侧；其中，所述旋转筒由一端向另一端依次包括：第一段，其长度占所述旋转筒长度的25％；第二段，其为一段长度的圆筒，所述圆筒与所述旋转筒等直径，所述第二段的长度占所述旋转筒长度的15％；第三段，其长度占所述旋转筒长度的40％；多个第一叶片，其设置在所述第一段上，并沿轴向呈螺旋状设置，所述第一叶片的螺旋升角范围为：45～90°；多个第二叶片，其设置在所述第三段上，并沿轴向呈螺旋状设置，所述第二叶片的螺旋升角范围为10～45°；其中，相邻所述第一叶片之间的螺距与相邻所述第二叶片之间的螺距不相同；同一个所述旋转筒上的所有叶片的旋向相同，并且所述两个旋转筒上的叶片旋向相反；旋转轴，其穿过所述旋转筒，两端分别可旋转支撑设置在所述机架上；两个驱动机构，其设置在所述机架上，并分别匹配驱动所述旋转筒转动；所述驱动机构包括：驱动电机，其固定设置在所述机架的一端；减速器，其固定设在所述机架的一端，并连接所述驱动电机的输出端，所述减速器与所述旋转轴匹配连接；四个连接片，其分别垂直连接在所述机架的四角，所述旋转轴的两端分别可旋转支撑设置在所述连接片上；其中，所述驱动电机固定设置在所述连接片上。

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权利要求：

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