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申请/专利权人：福州大学
摘要：本发明提出一种模型预测控制的三相并网逆变器模型失配补偿方法，所述方法首先推导出基于LCL滤波器实际数学模型，将模型未建模和参数时变带来的控制误差定义为系统未知扰动。之后，通过模型失配模块对其进行观测。最后，将观测扰动补偿到预测逆变器输出电压初始值，通过模型预测控制器实现对逆变器的控制。本发明在不提高预测模型复杂度的前提下解决了基于模型预测控制的三相并网逆变器因被控对象的数学模型不精确控制性能下降的问题。有效提高MPC控制效率及质量，提高三相并网逆变器可靠性。
主权项：1.一种模型预测控制的三相并网逆变器模型失配补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1:建立基于L滤波器的三相并网逆变器离散数学模型,并将采样信号和给定电流值代入基于L滤波器的三相并网逆变器离散数学模型中，计算出预测逆变器输出电压初始值uanref0、ubnref0、ucnref0；步骤S2:建立基于LCL滤波器的三相并网逆变器实际数学模型，将流入电容的电流所产生的电压定义为模型扰动，将电阻电感偏差值产生的电压与模型扰动之和定义为系统未知扰动；定义采集的电网电压为已知扰动；步骤S3:定义已知电感量为控制增益，以逆变器输出电压uan、ubn、ucn作为模型失配补偿的输入，逆变侧电流ia、ib、ic作为模型失配补偿的输出，建立模型失配补偿模块，并基于模型失配补偿模块，整定βa1、βa2、βb1、βb2、βc1、βc2后观测出系统未知扰动za2、zb2、zc2；步骤S4:将系统未知扰动补偿到预测逆变器输出电压初始值uanref0、ubnref0、ucnref0中得到三相预测逆变器输出电压uanref、ubnref、ucnref；步骤S5：根据uanref、ubnref、ucnref设计代价函数，将三相预测逆变器输出电压送入模型预测控制器遍历后选出一个电压矢量用于逆变器下一时刻控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福州大学 一种模型预测控制的三相并网逆变器模型失配补偿方法
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