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申请/专利权人：中国人民解放军海军工程大学

摘要：本发明属于水下潜航设备结构设计技术领域，尤其涉及一种水下分离吸附式航行器。包括航行器本体和分离式吸附体；航行器本体包括壳体、姿态控制组件、潜浮控制组件、释放控制组件、电源组件；姿态控制组件包括第一双向推进器、两第二双向推进器；潜浮控制组件包括水箱、双向水泵；释放控制组件包括伺服电机、齿轮组、传动轴以及释放套筒；电源组件包括电池组；分离式吸附体包括轻质浮体、吸附板；本发明的水下分离吸附式航行器使用方便，灵活性高，可应用于各类数据监测，船舶跟踪，水下爆破作业等任务中，该潜航器具备简洁紧凑的布局，可进行主动的分体操作，为建立多节点的中继式远程作业，以及单设备多点检测跟踪作业等提供必要的硬件平台。

主权项：1.一种水下分离吸附式航行器，其特征在于，包括航行器本体和分离式吸附体；所述航行器本体包括：壳体（1）、姿态控制组件（2）、潜浮控制组件（3）、释放控制组件（4）、电源组件（5）；壳体（1）为中空壳体结构；壳体（1）的顶部设置有浮体安装腔（1a），底部设置有进出水孔（1b）；靠近壳体（1）前端壳面的左右侧对称设置有沿竖向延伸且截面呈U形的凹槽（1c）；姿态控制组件（2）包括：两个设在在凹槽（1c）中且沿竖向设置的第一双向推进器（2a）、两个对称设置在壳体（1）尾部左右侧的第二双向推进器（2b）；潜浮控制组件（3）包括：水箱（3a）、双向水泵（3b）；水箱（3a）和双向水泵（3b）设置于壳体（1）内部，双向水泵的两个出水管路分别连接至水箱（3a）以及进出水孔（1b）；释放控制组件（4）包括设置于壳体（1）内部的伺服电机（4a）、齿轮组（4b）、传动轴（4c）以及设置于浮体安装腔（1a）中的释放套筒（4d）；传动轴（4c）沿竖向设置可转动地安装在浮体安装腔（1a）下侧，传动轴（4c）上端从浮体安装腔（1a）腔底伸出形成连接轴段；齿轮组（4b）包括驱动齿轮和从动齿轮，驱动齿轮安装在伺服电机（4a）的电机轴上并随之转动，从动齿轮套接在传动轴（4c）上，伺服电机（4a）固定壳体（1）内腔中，伺服电机（4a）驱动驱动齿轮旋转并带动传动轴（4c）转动；释放套筒（4d）套接在传动轴（4c）上端并随传动轴（4c）转动，释放套筒（4d）筒身外部设置有弧形的弧形限位部（4e）；电源组件（5）包括设置于壳体（1）内部用于为伺服电机（4a）、双向水泵（3b）以及第一双向推进器（2a）、第二双向推进器（2b）供电的电池组（5a）；分离式吸附体包括轻质浮体（6）、吸附板（7）；轻质浮体（6）设置于浮体安装腔（1a）中，其外壁上设置有限位槽（6a）；吸附板（7）设置于轻质浮体（6）的顶部，吸附板（7）上设置有吸附装置；释放套筒（4d）旋转过程中，弧形限位部（4e）可卡入限位槽（6a）或者从限位槽（6a）中脱离，弧形限位部（4e）卡入时压紧轻质浮体（6）使其停留在浮体安装腔（1a）中，弧形限位部（4e）从限位槽（6a）脱离时释放轻质浮体（6）；所述释放套筒（4d）上设置自上而下依次设置有多个弧形限位部（4e），所述弧形限位部（4e）的弧心角自上而下依次增大；所述浮体安装腔（1a）内自上而下依次叠加设置有多个分离式吸附体，各分离式吸附体内部轻质浮体（6）上的限位槽（6a）依次与各弧形限位部（4e）相对；释放套筒（4d）旋转过程中，按照从上到下的顺序，弧形限位部（4e）可依次从限位槽（6a）中脱离以依次释放分离式吸附体。

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