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申请/专利权人：荣耀终端有限公司

摘要：本申请公开了一种马达测试系统和马达测试方法。该系统包括摄像头模组、反光组件、测距装置和数据处理装置，摄像头模组包括马达和镜头，反光组件固定于摄像头模组上，马达能够按照第一激励频率范围在垂直于镜头的光轴方向的目标方向振动，目标方向包括互相垂直的第一方向和第二方向；在马达按照第一激励频率范围在目标方向振动时，测距装置用于根据发射的第一激光束照射至反光组件后反射的回波信号得到第一位移数据，第一位移数据包括马达在目标方向的位移；数据处理装置用于根据第一激励频率范围和第一位移数据，确定马达在第一模态振型下的固有频率和马达在第二模态振型下的固有频率。该系统可以避免马达在其他模态振型下和电子设备发生共振。

主权项：1.一种马达测试系统，其特征在于，包括摄像头模组、反光组件、测距装置和数据处理装置，所述摄像头模组包括马达和镜头，所述反光组件固定于所述摄像头模组上，其中，所述马达能够按照第一激励频率范围在目标方向振动，所述目标方向垂直于所述镜头的光轴方向，所述目标方向包括互相垂直的第一方向和第二方向；以及，在所述马达按照所述第一激励频率范围在所述目标方向振动时，所述测距装置用于根据从所述测距装置发射的第一激光束照射至所述反光组件后反射的回波信号得到第一位移数据，其中，所述第一位移数据包括所述马达在所述目标方向的位移；所述数据处理装置用于根据所述第一激励频率范围和所述第一位移数据，确定第一动力特性参数，其中，所述第一动力特性参数包括所述马达在第一模态振型下的固有频率和所述马达在第二模态振型下的固有频率，所述第一模态振型是所述马达在所述第一方向发生振动时的模态振型，所述第二模态振型是所述马达在所述第二方向发生振动时的模态振型；所述测试系统还包括振动台，所述振动台上固定有所述摄像头模组，以及，在所述振动台的振动方向垂直于所述光轴方向的情况下，所述振动台按照所述第一激励频率范围在所述振动方向振动时能够带动所述马达按照所述第一激励频率范围在所述目标方向振动，其中，若所述振动方向平行于所述第一方向，则所述振动方向垂直于所述第二方向，若所述振动方向平行于所述第二方向，则所述振动方向垂直于所述第一方向；所述测试系统还包括连接组件，其中，所述摄像头模组通过所述连接组件固定于所述振动台上；所述连接组件具有一端开口的矩形的金属空腔，所述连接组件中与所述空腔的底壁相对的底面与所述摄像头模组连接，所述连接组件中与所述空腔的侧壁相对的侧面与所述振动台连接；在所述第一方向平行于所述振动方向的情况下，所述第一位移数据包括所述马达按照所述第一激励频率范围在所述第一方向平动产生的位移，以及所述马达按照所述第一激励频率范围绕所述第二方向转动产生的位移；在所述第二方向平行于所述振动方向的情况下，所述第一位移数据包括所述马达按照所述第一激励频率范围在所述第二方向平动产生的位移，以及所述马达按照所述第一激励频率范围绕所述第一方向转动产生的位移。

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