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申请/专利权人：湖南科天健光电技术有限公司

摘要：本发明涉及视觉测量技术领域，提供一种亚像素椭圆中心的检测方法、检测系统、设备和电子介质，检测方法包括以下步骤：A1：获取椭圆的亚像素边缘；A2：使用该亚像素边缘上所有亚像素点进行拟合，得到一个已求出拟合参数的椭圆一般方程；A3：根据椭圆的一般方程计算出椭圆中心；A4：计算亚像素点到椭圆边缘的几何距离；A5：计算几何距离的均值；A6：如果所有亚像素点到椭圆边缘的几何距离与均值的差在指定范围内，则输出椭圆中心，否则去掉几何距离最大的多个亚像素点，重复步骤A2至步骤A6，直到输出椭圆中心。本方案能够进一步验证抓取到的椭圆边缘上的点的有效性，精确获取椭圆中心，进而实现精确标定，得到准确的待测目标的信息。

主权项：1.一种亚像素椭圆中心的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：A1：获取椭圆的亚像素边缘；A2：使用该亚像素边缘上所有亚像素点进行拟合，得到一个已求出拟合参数的椭圆一般方程；所述使用该亚像素边缘上所有亚像素点进行拟合的方法包括：列出椭圆的一般方程，根据该一般方程获取待求解的拟合参数，其中，所述椭圆的一般方程为：ax2+bxy+cy2+dx+ey+f＝0，其中，a、b、c、d、e均为实数，代表椭圆参数，待求解的拟合参数为：这些待求解的拟合参数为列矢量表示形式；使用拉格朗日乘子法和椭圆约束条件得到目标函数，所述椭圆约束条件为：b2-4ac＜0，所述目标函数为：Lp，λ＝pTZTZp+λ1-pTSp，其中，λ为拉格朗日乘子，Lp,λ表示目标函数，T表示矩阵的转置，S和Z如下： 其中，为椭圆边缘上任一点的图像坐标，i为1-k的自然数，k为椭圆边缘上的点的数量； 将目标函数对p和λ求导，并令导数为0，得： 求解上述方程组，得到椭圆的一般方程的拟合参数；根据拟合参数得到已求出拟合参数的椭圆一般方程；A3：根据椭圆的一般方程计算出椭圆中心；A4：计算亚像素点到椭圆边缘的几何距离，包括：根据拟合前求得的亚像素点到椭圆两焦点的和，减去拟合后的椭圆边缘上的一点到椭圆两焦点的和，得到的差值除以2，得到亚像素点到椭圆边缘的几何距离；A5：计算几何距离的均值，还计算几何距离的标准差；A6：如果所有亚像素点到椭圆边缘的几何距离与均值的差在3倍标准差内，则输出椭圆中心，否则去掉几何距离最大的多个亚像素点，重复步骤A2至步骤A6，直到输出椭圆中心。

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百度查询： 湖南科天健光电技术有限公司 亚像素椭圆中心的检测方法、检测系统、设备和电子介质