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申请/专利权人：涿州市柯林电子产品有限公司

摘要：本发明公开了一种基于视觉定位的全自动智能灌装装置，涉及灌装技术领域，包括灌装组件和上料组件，所述上料组件位于灌装组件的两侧，所述灌装组件包括灌装器、控制模块和监控组件，所述监控组件包括第一摄像头、第二摄像头和监控模块，所述第一摄像头和第二摄像头对进入灌装器的内部进行拍摄并分析。本发明通过安装有两组摄像头可以通过视频分析对灌装桶进行定位，防止灌装失败，设备通过精确的分析处理系统，可以确保每个产品灌装的量都准确无误，保证了产品的品质。

主权项：1.一种基于视觉定位的全自动智能灌装装置，其特征在于：包括灌装组件和上料组件，所述上料组件位于灌装组件的两侧，所述灌装组件包括灌装器（1）、控制模块（10）和监控组件，所述监控组件包括第一摄像头（11）、第二摄像头（13）和监控模块，所述第一摄像头（11）和第二摄像头（13）对进入灌装器（1）的内部进行拍摄并分析，所述灌装器（1）的内部设有分隔腔，第一摄像头（11）与第二摄像头（13）位于分隔腔的下方，所述分隔腔的下方安装有第一灌注喷头（12）和第二灌注喷头（14），且第一灌注喷头（12）和第二灌注喷头（14）与第一摄像头（11）和第二摄像头（13）交错安装，所述分隔腔的内部后壁分别安装有第一泵体（15）和第二泵体（16），所述第一泵体（15）与第一灌注喷头（12）通过管道连接，第二泵体（16）与第二灌注喷头（14）通过管道连接；所述灌装器（1）的正面安装有显示屏（2），灌装器（1）的一侧开设有进料口（3），灌装器（1）的另一侧开设有出料口（4）；所述上料组件包括固定架（5）、传送带（7）和多个圆形的灌装桶（8），所述固定架（5）的外壁安装有驱动电机（6），且驱动电机（6）的输出端延伸进固定架（5）的内部，驱动电机（6）的输出端安装有传送带（7），且传送带（7）贯穿进料口（3）和出料口（4），传送带（7）的顶部安装有多个压力传感器，传送带（7）的顶部放置有多个灌装桶（8），固定架（5）的两侧均安装有限位杆（9）；所述监控模块包括视频采集单元、视频分析单元和控制单元；所述视频采集单元，通过第一摄像头（11）与第二摄像头（13）对进入到灌装器（1）内部的灌装桶进行拍摄，第一摄像头（11）与第二摄像头（13）的参数为，分辨率1920x1080，拍摄帧率为45-75帧每秒，镜头焦距为2.8mm、4mm、8mm中的一种，视觉范围为0-180°将拍摄的视频发送到视频分析单元进行分析；所述控制单元，当识别到灌装桶（8）的位置移动至第一灌注喷头（12）的正下方时，控制单元分别向第一泵体（15）和驱动电机（6）发射信号，驱动电机（6）停止工作，第一泵体（15）开始工作。

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