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申请/专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
摘要：本实用新型公开一种清洁机器人及清洁系统。清洁基站包括注水杆，清洁机器人包括：机身；注水口组件，注水口组件包括注水口壳体、注水口密封塞、到位触发件以及到位检测件，注水口壳体具有注水开口以及与注水开口连通的注水通道，注水口密封塞活动设置于注水通道，到位触发件与注水口密封塞固定连接，到位检测件位于注水口壳体的背离注水开口的一侧；主机主控芯片，主机主控芯片与到位检测件电连接，其中，注水杆伸入注水通道能够抵接并推动注水口密封塞活动，在注水杆与注水口组件处于配合到位状态下，到位检测件检测到到位触发件以产生到位信号，主机控制芯片能够将到位信号向外发送。上述的清洁机器人，能够降低注水过程中漏水的风险。
主权项：1.一种清洁机器人，能够进出于清洁基站，所述清洁基站包括注水杆，其特征在于，所述清洁机器人包括：机身；注水口组件，设置于所述机身，所述注水口组件包括注水口壳体、注水口密封塞、到位触发件以及到位检测件，所述注水口壳体具有注水开口以及与注水开口连通的注水通道，所述注水口密封塞活动设置于所述注水通道，所述到位触发件与所述注水口密封塞固定连接，所述到位检测件位于所述注水口壳体的背离所述注水开口的一侧；主机主控芯片，设置于所述机身内，所述主机主控芯片与所述到位检测件电连接，其中，所述注水杆伸入所述注水通道能够抵接并推动所述注水口密封塞活动，在所述注水杆与所述注水口组件处于配合到位状态下，所述到位检测件检测到所述到位触发件以产生到位信号，所述主机主控芯片能够将所述到位信号向外发送。
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