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申请/专利权人：无锡市广盈电力设计有限公司;无锡广盈集团有限公司

摘要：本发明公开了一种禁飞区车载全景相机的输电线路720°VR全景融合方法，S1：车载全景相机的安装和数据收集；S2：图像数据的预处理：S21：采用滤波器对收集到的原始图像进行去噪处理，提升图像清晰度；S22：再进行色彩校正；S23：增强图像的亮度和对比度；S3：特征点提取与配准；安全性增强：通过使用车载全景相机和VR全景融合技术，可以实现对禁飞区域内输电线路的全方位监测，从而提高线路安全性；全景融合使得监测更全面、及时，有助于及早发现潜在的故障或安全隐患。提高监测效率：720°全景融合技术使得覆盖范围更广，监测更全面，可以减少漏检或盲区，提高监测效率；这有助于减少线路故障对电网稳定性造成的影响。

主权项：1.一种禁飞区车载全景相机的输电线路720°VR全景融合方法，其特征在于：S1：车载全景相机的安装和数据收集：在车辆上安装全景相机，车辆沿着输电线路附近的道路行驶，全景相机持续收集图像数据；S2：图像数据的预处理：S21：采用滤波器对收集到的原始图像进行去噪处理，提升图像清晰度；S22：再进行色彩校正，确保不同图像之间的色彩一致性；S23：增强图像的亮度和对比度，使图像细节更加突出；S3：特征点提取与配准；S31：特征点提取：利用SIFT或SURF算法从每张图像中提取出具有代表性的特征点；S32：特征点匹配：通过比较不同图像中的特征点，找到它们之间的对应关系，确定图像之间的相对位置；S33：图像配准：根据特征点的匹配结果，计算出每张图像之间的变换矩阵，包括旋转、平移和缩放，以便将多张图像准确地对齐；S4：图像拼接和融合：S41：图像拼接：根据图像配准的结果，将多张图像按照正确的位置和角度拼接在一起，形成初步的全景图像；S42：色彩平衡调整：对拼接后的图像进行色彩平衡调整，确保全景图像的色彩一致性和自然度；S43：图像融合优化：采用多频段融合、拉普拉斯金字塔融合算法，对拼接处进行平滑过渡处理，消除拼接缝隙和重影现象，提高全景图像的连贯性和自然度；S5：VR全景图像生成：经过拼接和融合处理后，得到了一个高质量的全景图像；然后需要将其转换为VR格式，以便在VR设备上展示；对全景图像进行尺寸调整和优化，使其适应VR设备的分辨率和显示要求。

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