龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：南京理工大学
摘要：本发明公开了一种基于仿壁虎粘附面的曲面适应气动软抓手，涉及柔性驱动器领域，包括上层气腔，其内部设计有均匀对称分布的气路通道，摩擦电接触传感用铝电极和弯曲传感器，下层两端黏贴了仿壁虎楔形粘附面。本发明提供了一种软抓手，解决了目前软抓手变形有限，抓取曲率较大物体适应性差的问题。本软抓手通过摩擦电接触传感信号触发，采用气腔连续变形抓取物体，具有较高的曲面适应性，较大抓取力并可反应物体直径尺寸等特点。
主权项：1.一种基于仿壁虎粘附面的曲面适应气动软抓手，其特征在于，包括上层气腔、电极、弯曲传感器、仿壁虎楔形粘附面；所述上层气腔内设有关于中心对称的中空气路通道，气腔内的气路由中心向两端迂回延伸，气路前后设置为进气口和出气口；所述上层气腔内设有摩擦电接触传感用电极，电极中空并设有弯曲传感器；所述仿壁虎楔形粘附面对称黏贴在上层气腔底面两侧，仿壁虎楔形粘附面上设有多个楔形角结构阵列，楔形角缓坡朝内相对，陡坡朝外，在气动软抓手与曲面物体的接触面形成剪切摩擦力和微观粘附力，实现对曲面物体的粘附抓取；所述气动软抓手底层设有电负性的硅胶，与电极形成单电极式摩擦纳米发电传感，作为气动软抓手接触到曲面物体时产生检测信号以触发对上层气腔进行充气完成对物体的抓取工作；所述弯曲传感器用于随上层气腔完全变形以监测曲面物体的尺寸。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京理工大学 一种基于仿壁虎粘附面的曲面适应气动软抓手
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号