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申请/专利权人：常熟理工学院
摘要：本申请公开了一种面向路径跟踪控制的仿人预瞄距离估计方法、系统及介质，方法，包括如下步骤：构建局部规划路径模型；构建预瞄距离模型，该模型输出预瞄距离；构建驾驶群体修正因子模型，该模型获得驾驶群体修正因子；根据驾驶群体修正因子修正预瞄距离模型输出的预瞄距离，并根据修正后的预瞄距离重构局部规划路径模型。本申请考虑了驾驶群体的预瞄习惯，并通过预瞄距离模型输出不同驾驶环境下的预瞄距离，兼顾了路径跟踪精度与车辆行驶稳定性。
主权项：1.一种面向路径跟踪控制的仿人预瞄距离估计方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：构建预瞄距离模型，该模型输出预瞄距离；步骤2：构建驾驶群体修正因子模型，该模型获得驾驶群体修正因子；步骤3：构建局部规划路径模型；步骤4：根据驾驶群体修正因子修正预瞄距离模型输出的预瞄距离，并根据修正后的预瞄距离重构局部规划路径模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常熟理工学院 面向路径跟踪控制的仿人预瞄距离估计方法、系统及介质
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