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申请/专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
摘要：本发明实施例提供一种最近在径车辆扩展方法和装置，该方法包括：获取目标传感器输出的当前车辆的状态信息；在视觉感知控制器输出最近在径车辆的情况下，根据当前车辆的状态信息和路况信息，确定是否对视觉感知控制器输出的最近在径车辆进行过滤；在视觉感知控制器未输出最近在径车辆的情况下，或已过滤掉视觉感知控制器所输出的最近在径车辆的情况下，根据当前车辆的状态信息和路况信息，确定最近在径车辆的补充结果。本发明实施例的方法有效地防止视觉感知控制器的误报和漏报，提升融合感知的准确性。
主权项：1.一种最近在径车辆扩展方法，其特征在于，包括：获取目标传感器输出的当前车辆的状态信息；在视觉感知控制器输出最近在径车辆的情况下，根据所述当前车辆的状态信息和路况信息，确定是否对所述视觉感知控制器输出的最近在径车辆进行过滤；在所述视觉感知控制器未输出最近在径车辆的情况下，或已过滤掉所述视觉感知控制器所输出的最近在径车辆的情况下，根据当前车辆的状态信息和路况信息，确定最近在径车辆的补充结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国重汽集团济南动力有限公司 最近在径车辆扩展方法和装置
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