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申请/专利权人：上海霖未工程技术有限公司
摘要：本实用新型适用于管道机器人技术领域，提供了一种可变径的管道内爬行机器人，包括：机器人本体；设于所述机器人本体外侧壁的爬行移动组件；其中，所述爬行移动组件包括：通过螺栓固定于所述机器人本体外侧壁的第一气缸；固定于所述第一气缸输出端的行走轮支架；通过螺栓固定于所述行走轮支架外侧壁的伺服电机；固定于所述伺服电机输出端的行走轮；设于所述机器人本体内部的转向组件；通过第一支撑柱和第二支撑柱与管道内壁抵住后将机器人本体支撑后进行转动，可以实现机器人本体支撑后进行转动，实现机器人本体转向，便于机器人本体在T形管道、十字形管道、丁字形管道内进行灵活转向，从而精确控制爬行机器人的爬行方向。
主权项：1.一种可变径的管道内爬行机器人，其特征在于，包括：机器人本体1；设于所述机器人本体1外侧壁的爬行移动组件2；其中，所述爬行移动组件2包括：通过螺栓固定于所述机器人本体1外侧壁的第一气缸21；固定于所述第一气缸21输出端的行走轮支架22；通过螺栓固定于所述行走轮支架22外侧壁的伺服电机23；固定于所述伺服电机23输出端的行走轮24；设于所述机器人本体1内部的转向组件6；其中，所述转向组件6包括：通过螺栓嵌入固定于所述机器人本体1底部的旋转气缸61；固定于所述旋转气缸61输出端的圆盘62；通过螺栓固定于所述圆盘62底部中央位置处的第二气缸63；固定于所述第二气缸63输出端的底台64；通过螺栓嵌入固定于所述机器人本体1顶部的第三气缸66；固定于所述第三气缸66输出端的顶台67。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海霖未工程技术有限公司 一种可变径的管道内爬行机器人
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