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申请/专利权人:南通大学
摘要:本发明提供了一种具有死区特性的稀缺采样转台伺服系统辨识方法,属于转台伺服系统的建模技术领域。解决了因测量稀缺而导致的数据不完整的技术问题,其技术方案为:包括以下步骤:步骤1构建出一个具有死区特性的转台伺服Wiener‑Hammerstein系统模型,并获得稀缺采样情况下具有死区特性的转台伺服Wiener‑Hammerstein系统辨识模型;步骤2构建出基于辅助模型的多新息改进粒子群的辨识方法。本发明的有益效果为:本发明引入了多新息技术来提高收敛速度和估计精度。
主权项:1.具有死区特性的稀缺采样转台伺服系统辨识方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1构建出一个具有死区特性的转台伺服Wiener-Hammerstein系统模型,并获得稀缺采样情况下具有死区特性的转台伺服Wiener-Hammerstein系统辨识模型;步骤2构建出基于辅助模型的多新息改进粒子群AM-MIIPSO的辨识方法流程。
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百度查询: 南通大学 具有死区特性的稀缺采样转台伺服系统辨识方法
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