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申请/专利权人：海江科技集团有限公司
摘要：本发明涉及无人机入侵驱逐调度的技术领域，具体为一种新型智能无人机入侵驱逐调度系统及方法，其中方法包括，基于多传感器的无人机入侵检测与识别；基于识别结果对入侵的无人机进行入侵威胁评估，设定入侵威胁等级；根据设定的无人机入侵威胁等级，制定驱逐调度策略；本发明通过多传感器数据融合，提高了对无人机入侵的检测准确性，减少误报和漏报；利用卡尔曼滤波器和综合评分方法，能够实时评估无人机的威胁等级，快速响应不同等级的入侵；通过设定的基于威胁等级的调度策略，使得驱逐资源的使用更加高效，避免资源浪费。
主权项：1.一种新型智能无人机入侵驱逐调度方法，其特征在于：包括以下步骤，基于多传感器的无人机入侵检测与识别，包括，利用多传感器完成无人机入侵数据的收集，并利用卡尔滤波器对收集的数据进行数据融合，根据数据融合结果进行无人机入侵检测与识别，其中：所述数据融合是利用卡尔滤波器构建数据状态向量预测以及误差协方差预测，并利用卡尔曼增益完成状态向量以及误差协方差的更新，更新后的数据状态向量以及误差协方差则为数据融合结果；基于识别结果对入侵的无人机进行入侵威胁评估，设定入侵威胁等级，包括，根据识别结果计算无人机入侵综合评分，通过无人机入侵综合评分设定入侵威胁等级；根据设定的无人机入侵威胁等级，制定驱逐调度策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海江科技集团有限公司 一种新型智能无人机入侵驱逐调度系统及方法
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