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申请/专利权人：南京亿猫信息技术有限公司
摘要：本发明提出一种物品入侵识别方法、装置及智能购物车，包括：以目标容器的物品出入口所在平面为标定面，对设置在物品出入口上方的TOF传感器模块进行标定。通过TOF传感器模块对检测空间进行持续检测，若检测到像素点的深度信息发生变化，且深度信息发生变化的像素点的个数大于预设的阈值，则确定目标容器存在物品入侵。该方案成本低、检测速度快且易于部署及扩展。
主权项：1.一种物品入侵识别方法，其特征在于，包括：以目标容器的物品出入口所在平面为标定面，对设置在所述物品出入口上方的TOF传感器模块进行标定，包括：在所述物品出入口放置一块与所述物品出入口相适配的标定模板，通过所述TOF传感器模块采集所述标定模板的TOF图像；基于所述标定模板的TOF图像上的像素点的原始深度信息，标定所述TOF传感器模块的检测空间；所述像素点的原始深度信息为标定时该像素点与所述TOF传感器模块之间的距离；通过所述TOF传感器模块对所述检测空间进行持续检测，在每一次检测时，针对每一个所述像素点，获取所述像素点与所述TOF传感器模块之间的距离信息，并将所述距离信息与所述像素点的原始深度信息进行比对，若所述距离信息小于相应的原始深度信息，则确定所述像素点的深度信息发生变化；若所述TOF传感器模块检测到所述像素点的深度信息发生变化，且深度信息发生变化的所述像素点的个数大于预设的阈值，则确定所述目标容器存在物品入侵；所述物品入侵是指物品从所述物品出入口进入所述目标容器。
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