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申请/专利权人：成都华川电装有限责任公司

摘要：本发明是提供一种用于扁线漆包线漆皮去除且去除效率高、漆皮除去干净的装置，涉及电机制造技术领域。装置包括机架和铣削机构；所述铣削机构包括圆柱铣刀、圆柱铣刀驱动机构、y轴自动走刀机构和X轴自动走刀机构。本发明的用于去除扁线漆包线漆皮的装置方便去除扁线漆包线棱边R的漆皮，且一个工位除去扁线漆包线的漆皮，提升了去皮效率。

主权项：1.用于去除扁线漆包线漆皮的装置，包括机架1和铣削机构；其特征在于：所述铣削机构包括圆柱铣刀5、圆柱铣刀驱动机构、y轴自动走刀机构2和X轴自动走刀机构3；所述y轴自动走刀机构2安装在机架1上，所述X轴自动走刀机构3与y轴自动走刀机构2连接，所述圆柱铣刀驱动机构安装在X轴自动走刀机构3上，所述圆柱铣刀5与圆柱铣刀驱动机构传动连接；所述铣削机构为两个，且两个铣削机构的圆柱铣刀5并列设置；还包括位于圆柱铣刀5下方的下过线条6和位于圆柱铣刀5上方的上过线条7；所述下过线条6和上过线条7设有与扁线漆包线间隙配合的过线孔；所述下过线条6和上过线条7安装在机架1上，且下过线条6与上过线条7的过线孔在同一直线上；所述y轴自动走刀机构2包括第一丝杆安装座21、第一伺服电机23、第一丝杆22、第一直线导轨25和第一丝杆螺母滑台24；所述第一伺服电机23与第一丝杆22传动连接，所述第一直线导轨25和第一丝杆22设置在第一丝杆安装座21上，所述第一丝杆螺母滑台24由第一丝杆22传动并与第一直线导轨25导向连接；所述第一丝杆安装座21安装在机架1上；所述X轴自动走刀机构包括3第二丝杆安装座31、第二伺服电机33、第二丝杆32、第二直线导轨35和第二丝杆螺母滑台34；所述第二伺服电机33与第二丝杆32传动连接，所述第二直线导轨35和第二丝杆32设置在第二丝杆安装座31上，所述第二丝杆螺母滑台34由第二丝杆32传动并与第二直线导轨35导向连接；所述第二丝杆安装座31与第一丝杆螺母滑台24连接，所述圆柱铣刀驱动机构安装在第二丝杆螺母滑台34上。

全文数据：用于去除扁线漆包线漆皮的装置技术领域[0001]本发明涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种用于去除扁线漆包线漆皮的装置。背景技术[0002]电机定子扁线绕组相比普通绕组在相同体积下，具有重量轻、效率高，可通更大电流、散热好、高压下噪声小等特点，被广泛运用在高效电机中。由于扁线漆包线刚性大，不能像普通绕组绕线，只能预先制成多段一定形状的导线后，插装在定子槽中，然后再在定子槽的一端定子焊接端将相应槽中的扁线漆包线扭头形成一排排的焊接线头（即线排），并将线排中的相邻两个线头焊接在一起（即形成一个焊接点），以形成完整的闭合绕组。在焊接时，须将先每根扁线漆包线线头的漆皮去除干净，才能够保证高效发电机定子绕组焊接点的质量和一致性，因此，在制作扁线定子绕组前需将扁线漆包线两端的漆皮去除。[0003]目前常见的扁线漆包线漆皮的处理方法为人工去除法和设备去除法。人工去除法即为全部由人工通过砂纸磨掉漆皮或者用刀片手工刮掉漆皮，去除长度不一，去皮不彻底，影响后序工序的加工质量，去皮效率低下。设备去除法即采用普通磨削设备打磨或切削掉表面漆皮，由于扁线漆包线不为圆形，现有设备需两个工位X向切刀去漆皮工位和y向切刀去漆皮工位才能完成，去皮效率也较低下，且x、y向切刀去漆皮，只切除了扁线漆包线的四个面，4处棱边R的漆皮没有去掉，若要去除的话又需要加大去皮深度，造成扁线漆包线漆皮去除段变薄和材料浪费。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种用于扁线漆包线漆皮去除且去除效率高、漆皮除去干净的设备。[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：用于去除扁线漆包线漆皮的装置，包括机架和铣削机构;所述铣削机构包括圆柱铣刀、圆柱铣刀驱动机构、y轴自动走刀机构和x轴自动走刀机构;所述y轴自动走刀机构安装在机架上，所述x轴自动走刀机构与y轴自动走刀机构连接，所述圆柱铣刀驱动机构安装在x轴自动走刀机构上，所述圆柱铣刀与圆柱铣刀驱动机构传动连接;所述铣削机构为两个，且两个铣削机构的圆柱铣刀并列设置。[0006]进一步的，还包括位于圆柱铣刀下方的下过线条和位于圆柱铣刀上方的上过线条;所述下过线条和上过线条设有与扁线漆包线间隙配合的过线孔;所述下过线条和上过线条安装在机架上，且下过线条与上过线条的过线孔在同一直线上。[0007]进一步的，所述y轴自动走刀机构包括第一丝杆安装座、第一伺服电机、第一丝杆、第一直线导轨和第一丝杆螺母滑台；所述第一伺服电机与第一丝杆传动连接，所述第一直线导轨和第一丝杆设置在第一丝杆安装座上，所述第一丝杆螺母滑台由第一丝杆传动并与第一直线导轨导向连接;所述第一丝杆安装座安装在机架上。[0008]进一步的，所述X轴自动走刀机构包括第二丝杆安装座、第二伺服电机、第二丝杆、第二直线导轨和第二丝杆螺母滑台；所述第二伺服电机与第二丝杆传动连接，所述第二直线导轨和第二丝杆设置在第二丝杆安装座上，所述第二丝杆螺母滑台由第二丝杆传动并与第二直线导轨导向连接;所述第二丝杆安装座与第一丝杆螺母滑台连接，所述圆柱铣刀驱动机构安装在第二丝杆螺母滑台上。[0009]进一步的，所述第一丝杆螺母滑台与第一直线导轨滚动配合导向连接。[0010]进一步的，所述第二丝杆螺母滑台与第二直线导轨滚动配合导向连接。[0011]进一步的，所述圆柱铣刀驱动机构包括主电机、主轴箱以及同步带轮;所述主轴箱安装在第二丝杆螺母滑台上，所述主电机通过同步带轮与主轴箱传动连接;所述圆柱铣刀安装在主轴箱主轴上。[0012]本发明的有益效果是:本发明的用于去除扁线漆包线漆皮的装置，装置设有两个铣削机构，两个铣削机构的圆柱铣刀并列设置，两个铣削机构的圆柱铣刀分别由各自的y轴自动走刀机构和X轴自动走刀机构控制，方便去除扁线漆包线棱边R的漆皮，且一个工位去除扁线漆包线的漆皮，提升了去皮效率。装置的走刀方向和走刀深度由伺服电机控制，保证了扁线漆包线去漆皮深度的精确的可调性。附图说明[0013]图1是本发明的立体示意图；[0014]图2是本发明的正视图；[0015]图3是本发明的y轴自动走刀机构结构图；[0016]图4是本发明的X轴自动走刀机构结构图；[0017]图5是本发明的走刀示意图；[0018]图中所示：1.机架，2.y轴自动走刀机构，3•X轴自动走刀机构，5.圆柱铣刀,6•下过线条，7.上过线条，8.扁线漆包线，21.第一丝杆安装座，22.第一丝杆，23•第一伺服电机，24.第一丝杆螺母滑台，25.第一直线导轨，31•第二丝杆安装座，32•第二丝杆，33•第二伺服电机，34.第二丝杆螺母滑台，35•第二直线导轨，41•主电机，42•主轴箱，43•同步带轮。具体实施方式[0019]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0020]如图1、图2所示，用于去除扁线漆包线漆皮的装置，包括机架和铣削机构;所述铣削机构包括圆柱铣刀5、圆柱铣刀驱动机构、y轴自动走刀机构2和X轴自动走刀机构3;所述y轴自动走刀机构2安装在机架1上，所述X轴自动走刀机构3与y轴自动走刀机构2连接;所述圆柱铣刀驱动机构安装在X轴自动走刀机构3上，所述圆柱铣刀5与圆柱铣刀驱动机构传动连接;所述铣削装置为两个，且两个铣削装置的圆柱铣刀5并列设置。[0021]X轴自动走刀机构3与y轴自动走刀机构2连接的作用是通过与y轴自动走刀机构2连接，实现X轴自动走刀机构3在y轴方向的走刀。圆柱铣刀驱动机构安装在X轴自动走刀机构3上的作用是使圆柱铣刀驱动机构能在x和y两个方向同时或单独走刀。x和y两个方向同时走刀时，可实现扁线漆包线R的去除。圆柱铣刀5与圆柱铣刀驱动机构传动连接，传动连接可以为带传动、链传动、齿轮传动等。铣削机构为两个，且两个铣削机构的圆柱洗刀5并列设置，即去除扁线漆包线漆皮时，通过两个铣削机构各自的X轴自动走刀机构3和y轴自动走刀机构2分别控制两个圆柱铣刀5同向（顺时针或逆时针）走刀，一个去除扁线漆包线一半漆皮，漆皮去除只需要一个工位，加工效率更快。圆柱铣刀5也可以采用砂轮。[0022]扁线漆包线在漆皮去除时，若采用普通夹具夹装的方式固定扁线漆包线，易损伤扁线漆包线，且每去除一次就需夹装一次，影响生产效率。为了防止损伤扁线漆包线以及提高生产效率，还包括位于圆柱铣刀5下方的下过线条6和位于圆柱铣刀5上方的上过线条7;所述下过线条6和上过线条7设有与扁线漆包线间隙配合的过线孔;所述下过线条6和上过线条7安装在机架1上，且下过线条6与上过线条7的过线孔在同一直线上。下过线条6和上过线条7设有与扁线漆包线间隙配合的过线孔，过线孔与扁线漆包线的间隙配合既保证扁线漆包线通过过线孔时不损伤漆皮，又能保证圆柱铣刀在漆皮去除时扁线漆包线不晃动。过线孔与扁线漆包线的配合间隙优选0.01-0.015mm。由于设置了下过线条6和上过线条7,圆柱铣刀5在去除漆皮时，扁线漆包线两端位于下过线条6和上过线条7过线孔中，扁线漆包线不易弯曲，漆皮去除更干净，且不用夹装，不损伤扁线漆包线。[0023]y轴自动走刀机构2和X轴自动走刀机构3可采用直线电机滑台。由于直线电机滑台成本高，优选的，如图3、图4所示，y轴自动走刀机构2包括第一丝杆安装座21、第一伺服电机23、第一丝杆22、第一直线导轨25和第一丝杆螺母滑台24;所述第一伺服电机23与第一丝杆22传动连接，所述第一直线导轨25和第一丝杆22设置在第一丝杆安装座21上，所述第一丝杆螺母滑台24由第一丝杆22传动并与第一直线导轨25导向连接;所述第一丝杆安装座21安装在机架1上。X轴自动走刀机构3包括第二丝杆安装座31、第二伺服电机33、第二丝杆32、第二直线导轨35和第二丝杆螺母滑台34;所述第二伺服电机33与第二丝杆32传动连接，所述第二直线导轨35和第二丝杆32设置在第二丝杆安装座31上，所述第二丝杆螺母滑台34由第二丝杆32传动并与第二直线导轨35导向连接;所述第二丝杆安装座31与第一丝杆螺母滑台24连接，所述圆柱铣刀驱动机构安装在第二丝杆螺母滑台34上。第一伺服电机23与第一丝杆22传动连接，第二伺服电机33与第二丝杆32传动连接，传动连接可以通过连轴器、同步带或者齿轮传动等。第一丝杆螺母滑台24与第一直线导轨25导向连接以及二丝杆螺母滑台34与第二直线导轨35导向连接，导向连接可以是滑动配合导向连接或滚动配合导向连接，优选滚动配合导向连接，滚动配合导向连接摩擦力更小。滚动配合导向即在丝杆螺母滑台安装直线轴承，直线轴承与丝杆滚动配合。[0024]如图1至图5所示，图中圆柱铣刀驱动机构包括主电机41、主轴箱42以及同步带轮43;主轴箱42安装在第二丝杆螺母滑台34上，主电机41通过同步带轮43与主轴箱42传动连接，圆柱铣刀5安装在主轴箱42主轴上。本发明的用于去除扁线漆包线漆皮的装置是这样使用的:送料装置向下过线条6送料，两个铣削机构通过各自的第一伺服电机23带动第一丝杆22转动，从而控制第一滑块24移动以及移动距离。由于第二丝杆安装座31与第一丝杆螺母滑台24连接，第二丝杆安装座31与第一丝杆螺母滑台24连接，第二丝杆32传动第二丝杆螺母滑台34,因此，第一伺服电机23可以控制第二丝杆螺母滑台34在y轴方向的运动。又由于第二伺服电机33可控制第二丝杆螺母滑台34在x轴方向的移动以及移动距离，主轴箱42安装在第二丝杆螺母滑台34上，因此，与主轴箱42连接的圆柱铣刀5可在x、y方向同时或单独走刀。走刀的同时，主电机42传动圆柱铣刀5,从而实现对矩形漆包线的4处棱边R以及矩形面的漆皮去除。通过对伺服电机的控制，可保证矩形漆包线去漆皮深度的精确的可调性。两个铣削机构可同向（顺时针或逆时针走刀，一个去除矩形漆包线一半漆皮，因此加工效率更快。扁线漆包线漆皮去除后从上过线条7中穿出，由下料装置分段切断，完成对扁线漆包线的漆皮去除，从而减少夹装次数，提升了加工效率。

权利要求：1.用于去除鑛馳鎌細装置，健机架⑴雜削_;其特_于:所述统削机构包括圆柱铣刀5、圆柱铣刀驱动机构、y轴自动走刀机构2和X轴自动走刀机构3;所述y轴自动走刀机构⑵安装在机架⑴上，所述x轴自动走刀机构⑶与y轴自动走刀机构2连接，所述圆柱铣刀驱动机构安装在X轴自动走刀机构3上，所述圆柱铁刀⑸与圆柱铣刀驱动机构传动连接;所述铣削机构为两个，且两个铣削机构的圆柱铣刀5并列设置。2.如权利要求1所述的用于去除扁线漆包线漆皮的装置，其特征在于:还包括位于圆柱铣刀⑸下方的下过线条⑹和位于圆柱铣刀⑸上方的上过线条7;所述下过线条⑹和上过线条⑺设有与扁线漆包线间隙配合的过线孔;所述下过线条6和上过线条7安装在机架⑴上，且下过线条6与上过线条⑺的过线孔在同一直线上。3.如权利要求1或2所述的用于去除扁线漆包线漆皮的装置，其特征在于:所述y轴自动走刀机构2包括第一丝杆安装座21、第一伺服电机23、第一丝杆22、第一直线导轨25和第一丝杆螺母滑台（24;所述第一伺服电机23与第一丝杆22传动连接，所述第一直线导轨（25和第一丝杆（22设置在第一丝杆安装座（21上，所述第一丝杆螺母滑台24由第一丝杆2¾传动并与第一直线导轨25导向连接;所述第一丝杆安装座21安装在机架⑴上。4.如权利要求3所述的用于去除扁线漆包线漆皮的装置，其特征在于:所述X轴自动走刀机构包括3第二丝杆安装座（31、第二伺服电机33、第二丝杆（32、第二直线导轨35和第二丝杆螺母滑台（M;所述第二伺服电机33与第二丝杆32传动连接，所述第二直线导轨3¾和第二丝杆3¾设置在第二丝杆安装座31上，所述第二丝杆螺母滑台CM由第二丝杆32传动并与第二直线导轨邪导向连接;所述第二丝杆安装座31与第一丝杆螺母滑台（24连接，所述圆柱铣刀驱动机构安装在第二丝杆螺母滑台（34上。5.如权利要求4所述的用于去除扁线漆包线漆皮的装置，甘特征在于.所述第一丝杆螺母滑台（24与第一直线导轨2f5滚动配合导向连接。’、6.如权利要求5所述的用于去除扁线漆包线漆皮的装置，甘特征在于.所述第二丝杆螺母滑台（34与第二直线导轨3f5滚动配合导向连接。〃7.如权利要求4、5或6所述的用于去除扁线漆包线漆皮的装置，甘特征在于.所述圆柱铁刀驱动机构包括主电机⑼、主轴箱42以及同步带轮⑽；臓主轴箱⑽安装在第一丝杆螺珊台M上，所述主电机⑷祖同步带轮接所述圆柱铣刀⑸安装在主轴箱⑽主轴上。

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