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申请/专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司;天津深之蓝海洋设备科技有限公司

摘要：本发明公开了一种搭载于ROV的水下渗漏示踪检测设备，涉及水利水电工程水下检测领域。它包括示踪剂储存装置和喷射装置；喷射装置包括喷嘴、喷腔和驱动装置；示踪剂储存装置与喷腔连接，喷嘴与喷腔连接；喷腔包括腔体、主动齿轮和从动齿轮；腔体与喷腔连接。本发明结构紧凑、工作原理简单、操作方便，有效解决了常规有人和简易喷墨装置水下检测高风险、低效率、效果差的问题，实现了水下渗漏示踪检测的自动化和智能化。

主权项：1.搭载于ROV的水下渗漏示踪检测设备的检测方法，其特征在于：所述的搭载于ROV的水下渗漏示踪检测设备包括示踪剂储存装置1和喷射装置2；所述喷射装置2包括喷嘴21、喷腔22和驱动装置23；所述示踪剂储存装置1与喷腔22的入口连接，喷嘴21与喷腔22的出口连接；所述喷腔22包括腔体221,位于腔体221内下部、且与驱动装置23输出端连接的主动齿轮222，位于腔体221内上部、且与主动齿轮222啮合的从动齿轮223；所述腔体221左侧与喷腔22的入口连接，右侧与喷腔22的出口连接；所述驱动装置23包括电机外壳231、盖在电机外壳231上的电机外盖232、位于电机外壳231内的电机233、联轴器234；所述联轴器234一端与电机233输出端连接，另一端伸出电机外壳231与主动齿轮轴224连接,所述的检测方法包括如下步骤：步骤1：将示踪剂储存装置1和喷射装置2固定在ROV上，并在水中进行配平，喷射装置2的电缆连接到ROV电子仓；喷嘴21固定在ROV的摄像头前面，调整角度使摄像清晰；将示踪剂灌入示踪剂储存装置1；步骤2：ROV在水中运动到待检区域，对裂缝、结构缝或混凝土破损部位进行实时录像，并对缺陷部位进行示踪检查；步骤3：对缺陷部位进行单次喷墨，电机233旋转1-2s，将示踪剂通过主动齿轮222和从动齿轮223带动到喷嘴21喷出，此时ROV的摄像头实时记录示踪剂在水中的运动状态，当待检区域内存在渗漏的裂缝、结构缝或混凝土破损部位时，示踪剂随渗漏水流进入裂缝、结构缝或混凝土破损部位内；岸上技术人员通过示踪剂的流动状态对渗漏进行判断；步骤4：确定渗漏部位后，可对渗漏区域进行连续喷墨，使电机233一直工作，示踪剂源源不断的示踪剂储存装置1经喷腔22和喷嘴21中喷出；通过观察大量示踪剂被吸入的时间和吸入速度对渗漏部位的渗漏程度进行研判。

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