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申请/专利权人：谱睿量子科技(山东)有限公司

摘要：本发明属于雷达技术领域，具体涉及一种基于激光雷达的大气颗粒物示踪方法、可视监测设备。大气颗粒物示踪方法包括如下步骤：利用激光雷达对大气进行扫描，并根据回波信号反演出大气气溶胶光学参数。获取完整的扫描周期下气溶胶光学参数周期分布数据集。S3:计算尺度范围和集中趋势度量参数。计算颗粒物示踪系数。由颗粒物示踪系数得到颗粒物分布可视化参数。结合激光雷达的空间位置，对颗粒物分布可视化参数进行坐标转换，将参数值与地图信息融合。每次扫描后使用以上步骤再次计算，获得各个扫描周期的颗粒物时空分布图像。本发明能够自适应真实复杂大气环境，提高了颗粒物排放源辨识度，显示出颗粒物传输扩散的踪迹。

主权项：1.一种基于激光雷达的大气颗粒物示踪方法，其用于实时监测大气的颗粒物浓度强弱程度的空间分布，其特征在于，所述大气颗粒物示踪方法包括如下步骤：S1：利用激光雷达对大气实时进行水平或垂直扫描，并根据回波信号反演出探测空间内任意探测点对应的大气气溶胶光学参数αr，θ；其中，r表示探测点与激光雷达间的探测距离，θ表示探测点在探测空间内的扫描角度；S2：统计各扫描角度气溶胶光学参数αr，θ，计算出激光雷达在完整的扫描周期下的气溶胶光学参数周期分布数据集αPeriodr，θ；S3：遍历气溶胶光学参数周期分布数据集αPeriodr，θ，寻找最大值αmax或上分位数αupper作为上限值；寻找最小值αmin或下分位数αlower作为下限值；然后将上限值和下限值之差作为尺度范围αScale： 求解有效探测距离内大气气溶胶光学参数的中位数αmedian或者平均数αavg作为集中趋势度量参数αCentral；S4：根据数据计算出探测点对应的颗粒物示踪系数PTIr，θ，计算公式如下： S5：将上步骤计算出的颗粒物示踪系数PTIr，θ中所有的负值均赋为0，得到颗粒物分布可视化参数Visonr，θ；S6：结合激光雷达的空间位置，将颗粒物分布可视化参数Visonr，θ的极坐标转换到三维空间坐标系下，并将参数值与地图信息融合，得到用于反映大气中颗粒物浓度强弱程度的大气颗粒物时空分布图像；S7：在激光雷达每完成一次扫描后，使用以上步骤再次计算，生成每个扫描周期对应的大气颗粒物时空分布图像。

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