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申请/专利权人：中乌先楚核能科技有限公司;山东核电有限公司;上海核工程研究设计院股份有限公司

摘要：本发明属于核电站运营维护技术领域。针对现有的堆芯核检测仪表组件抽取工具受仪表组件长度的制约，存在抽取过程环境辐射剂量超标的上述问题，本发明提供一种反应堆堆芯核检测仪表组件抽取设备及方法，该设备包括夹钳及其水介质液压驱动系统、卷扬机、抽取装置、暂存筒、支撑框架和连接框架。抽取过程为夹钳下降，夹钳抓取目标IITA组件，夹钳提升，夹紧滚轮夹紧，IITA组件折弯，缠绕抽取及回吐剪切。通过该抽取设备可以抽取的仪表组件的长度范围更大，而能有效避免辐照剂量风险，设备移动灵活，抽取定位准确。

主权项：1.一种反应堆堆芯核检测仪表组件抽取设备，其特征在于，包括夹钳及其水介质液压驱动系统、卷扬机、抽取装置、暂存筒、支撑框架和连接框架；所述支撑框架竖直设置，其顶部的固定设置连接框架，所述连接框架的顶部设置吊具，侧部设置滑动连接组件，滑动连接组件与核燃料换料机的围栏滑动连接；所述连接框架内设置卷扬机和驱动电机，卷扬机的绳索与夹钳固定连接，通过水介质液压驱动系统驱动夹钳张开或者闭合；所述支撑框架内设置卷扬机绳索导向架、卷扬机编码器及拉力计，所述卷扬机的绳索穿过编码器和拉力计，沿支撑框架的长度方向提升和下降；所述支撑框架的底部固定设置抽取装置，所述抽取装置包括抽取壳体、设置在抽取壳体内的夹紧滚轮、主动滚轮、折弯滚轮以及校直滚轮，还包括液压缸组；所述抽取壳体的上下两端相对设置导向口，所述主动滚轮与夹紧滚轮相对设置在抽取壳体的底部，主动滚轮与夹紧滚轮之间留有供IITA组件通过的通道，折弯滚轮设置在抽取壳体的上方；校直滚轮设置在折弯滚轮与夹紧滚轮之间；所述驱动电机的输出端通过传动轴组件与主动滚轮的转轴连接，驱动主动滚轮正转和反转，驱动电机上还设置电机编码器；所述液压缸组包括数个液压缸，分别驱动夹紧滚轮、折弯滚轮及校直滚轮在水平方向上靠近或者远离IITA组件；所述暂存筒设置在抽取壳体的一侧，暂存筒的直径与折弯滚轮的折弯角度相匹配；所述滑动连接组件为设在连接框架侧部的连接支架，所述连接支架上设置固定滚轮，固定滚轮之间的距离可调，将核燃料换料机的围栏置于固定滚轮之间，调节固定滚轮之间的距离，连接框架连接到围栏上并能够沿着围栏移动；所述暂存筒上设置导向板，所述导向板设置在IITA组件缠绕的起始位置的下方。

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