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申请/专利权人：江苏科技大学

摘要：一种液压式极地船舶轴系回旋振动半主动控制装置，所述补偿缸共三个，相邻两补偿缸之间呈120度并沿轴系径向分布。位移传感器将偏差信号输出至控制器中，经由控制算法计算出相应的控制指令施加于伺服阀。伺服阀在变量泵与控制指令的驱动下，控制着主动缸上下油腔油液的运动，实现主动补偿。气液蓄能器作为缓冲装置实现被动补偿。主动缸、补偿缸、气液蓄能器通过中间过渡缸结合成为半主动控制装置。发生回旋振动时，气液蓄能器先补偿掉一部分振动能量并减小液压力的反作用力对船体的影响，然后位移传感器检测到活塞位置的变化，通过控制主动缸给系统施加外部液压力，从而实现轴系的回旋振动半主动控制。

主权项：1.一种液压式极地船舶轴系回旋振动半主动控制装置，其特征在于，包括补偿缸、中间过渡缸、气液蓄能器、主动缸、伺服阀、变量泵、位移传感器、控制器，所述补偿缸共三个，相邻两补偿缸之间呈120度并沿轴系径向分布，位移传感器置于补偿缸的活塞上并将测得的位移信号与给定的信号相比较得到偏差信号，将偏差信号输出至控制器中，经由控制算法计算出相应的控制指令施加于伺服阀，伺服阀在变量泵与控制指令的驱动下，控制着主动缸上下油腔油液的运动，实现主动补偿，气液蓄能器作为缓冲装置实现被动补偿，主动缸、补偿缸、气液蓄能器通过中间过渡缸结合成为半主动控制装置，发生回旋振动时，气液蓄能器先补偿掉一部分振动能量并减小液压力的反作用力对船体的影响，然后位移传感器检测到活塞位置的变化，通过控制主动缸给系统施加外部液压力，从而实现轴系的回旋振动半主动控制，补偿缸（5）与轴承刚性连接，补偿缸（5）的补偿杆（3）伸出与轴系（2）接触，补偿缸（5）的进油出油口通过液压管（6）与各自的外部半主动控制部分相连接，所述的外部半主动控制部分包括中间过渡缸（7）、气液蓄能器（10）、主动缸（8）、伺服阀（9）、变量泵（12）、位移传感器（13）、控制器（11），气液蓄能器（10）为活塞式气液蓄能器并与中间过渡缸（7）连接,中间过渡缸（7）为单杆活塞缸，并且中间过渡缸（7）的杆与主动缸（8）的杆刚性连接，补偿缸（5）与中间过渡缸（7）通过液压管（6）连接,所述的主动缸（8）为双杆活塞缸。

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