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沙尘场景下车辆的运行模拟系统以及沙尘场景下车辆的运行模拟方法 

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申请/专利权人:一汽解放汽车有限公司

摘要:本申请涉及一种沙尘场景下车辆的运行模拟系统、方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。运行模拟系统包括:沙尘模拟模块、视频暗箱、车辆仿真模型以及图像渲染模块;沙尘模拟模块,用于将沙粒吹向视频暗箱;视频暗箱,用于采集视频暗箱中的沙尘场景图像,并将沙尘场景图像发送给车辆仿真模型;以及用于接收并展示图像渲染模块发送的渲染结果;车辆仿真模型,用于基于沙尘场景图像调节车辆运行状态,并基于调节后的车辆运动状态以及沙尘场景图像,生成仿真场景数据,并将仿真场景数据发送给图像渲染模块;图像渲染模块,用于渲染仿真场景数据,并将渲染结果发送给视频暗箱。采用本方法能够精确模拟车辆在沙尘场景下的运行。

主权项:1.一种沙尘场景下车辆的运行模拟系统,其特征在于,所述运行模拟系统包括:沙尘模拟模块、视频暗箱、车辆仿真模型以及图像渲染模块;所述沙层模拟模块与所述视频暗箱物理连接,所述视频暗箱与所述车辆仿真模型通信连接,所述车辆仿真模型与所述图像渲染模块通信连接,所述图像渲染模块与所述视频暗箱通信连接;所述沙尘模拟模块,用于将沙粒吹向视频暗箱;所述视频暗箱,用于采集所述视频暗箱中的沙尘场景图像,并将所述沙尘场景图像发送给所述车辆仿真模型;以及用于接收并展示所述图像渲染模块发送的渲染结果;所述车辆仿真模型,用于基于所述沙尘场景图像调节车辆运行状态,并基于调节后的车辆运动状态以及所述沙尘场景图像,生成仿真场景数据,并将所述仿真场景数据发送给图像渲染模块;所述图像渲染模块,用于渲染所述仿真场景数据,并将渲染结果发送给所述视频暗箱。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 一汽解放汽车有限公司 沙尘场景下车辆的运行模拟系统以及沙尘场景下车辆的运行模拟方法

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