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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种可穿戴脑磁图仪的磁强计深度调节方法，包括以下步骤：基于光学扫描仪获取被试头盔和人脸的两部分三维信息，并采用两步配准获得磁强计相对于MRI图像头皮表面的位置和方向；基于MRI坐标系下磁强计和头皮的位置与方向，计算磁强计底面沿探头轴向移动到头皮的最小距离；基于该距离，利用电机推杆或其他控制方法将磁强计沿轴向行进相应距离。本发明所实现的磁强计深度调节方法具有自动化、高精度、高效率的特性，能够自动计算磁强计深度调整最佳距离，辅助头盔设计，提高脑磁源定位精度和头盔头皮贴合度，简化深度调整流程，方便医护人员使用，进一步地推动脑磁的医学应用。
主权项：1.一种可穿戴脑磁图仪的磁强计深度调节方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：将光学扫描仪扫描的点云进行区域生长分割分为头盔点云和面部点云，并把装有磁强计的头盔坐标系与头坐标系进行相对位置与方向的配准，得到变换矩阵T1；步骤2：将头坐标系与MRI坐标系进行相对位置与方向的配准，得到变换矩阵T2；基于变换矩阵T1和变换矩阵T2，获取探头相对于MRI的相对位置和方向，即整体变换矩阵运算T＝T1*T2，并将磁强计与头皮在同一坐标系下表示；其中，MRI为头部核磁共振影像；步骤3：基于探头相对于MRI的相对位置和方向，计算头皮点云的表面法线方向；步骤4：基于头皮点云的表面法线方向，用距离范围筛选磁强计的切点备选点，实现切点位置的初步筛选；步骤5：在初筛点的对应法线中，计算得出与磁强计轴向方向最接近的法线，并将该法线对应起点定为磁强计与头皮的切点；步骤6：计算切面与磁强计底面中点的距离，作为磁强计从基准位置到头皮切面的调整距离，基于调整距离，利用电机推杆或其他控制方法将磁强计沿轴向行进相应距离，实现磁强计自动深度调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种可穿戴脑磁图仪的磁强计深度调节方法
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