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申请/专利权人：南京智晟达自动化科技有限公司;梅笑雨;南京博蓝奇智能科技有限公司;南京瑞思光电技术有限公司

摘要：本发明公开了一种集合激光点阵和凝视成像功能的雷达装置，在上旋转座上设有高速扫描单元；下旋转座上设有凝视成像及扫描单元；高速扫描单元主要由固定设置在上旋转座的至少一路旋转镜和对应旋转驱动的马达构成，上旋转座水平旋转与旋转镜如此配合，实现半球范围的扫描；凝视成像及扫描单元由由马达带动的第三旋转镜和下旋转座构成，外部的光线经过第三旋转镜反射，进入视觉成像相机；中心孔轴内设置有反射式望远镜单元，目标反射的激光光束，由高速扫描的旋转镜的反射经过弧形反射镜到达激光接收单元。

主权项：1.一种集合激光点阵和凝视成像功能的雷达装置，包括基座和垂直设置在基座上的中心轴和或中心孔轴，所述中心轴和或中心孔轴通过马达分别驱动上旋转座、下旋转座的旋转运行，所述中心孔轴为可供光线通过的空心轴，在上旋转座上设有高速扫描单元、下旋转座上设有激光发射单元、激光接收单元、凝视成像单元；其特征在于，所述下旋转座固定套接中心轴或者中心孔轴，所述下旋转座由设置在基座上的X-2轴马达带动旋转，所述上旋转座通过轴承转动套接所述中心孔轴，所述上旋转座由固定在中心孔轴上或者下旋转座或者支架上的X-1轴马达控制旋转；所述高速扫描单元主要由固定设置在上旋转座的至少一路旋转镜和对应旋转驱动的马达构成；当设置一路旋转镜时，所述高速扫描单元与设置在中心孔轴内的反射式望远镜单元、中心孔轴外侧的激光发射单元和激光接收单元构成激光高速扫描雷达；当设置二路旋转镜时，所述高速扫描单元还包括翻转镜以及翻转驱动器，所述二路旋转镜为反向同步设置，与设置在中心孔轴内的反射式望远镜单元、中心孔轴外侧的激光发射单元和激光接收单元构成激光高速扫描雷达；所述上旋转座带动高速扫描单元水平旋转与高速扫描单元的旋转镜如此配合，至少实现所述上旋转座水平面以上的半球范围的扫描；所述中心孔轴内设置有反射式望远镜单元，使得激光雷达的光路得以折叠或者变向，反射式望远镜单元包括弧形反射镜，所述弧形反射镜为中心不带孔的反射镜或者为中心带孔的反射镜，激光高速扫描雷达的激光发射单元的光束经过第一副镜反射到达高速扫描单元，实现对外的空间扫描；目标反射的激光光束，经过高速扫描装置的旋转镜的反射到达激光接收单元的弧形主镜，经过第一副镜的反射，光束到达激光接收单元；或者经过第二副镜的汇聚，光束穿过位于弧形主镜的中心孔洞而进入激光接收单元。

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