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基于RD-YOLO网络的道路病害识别方法及装置 

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申请/专利权人:深圳市锐明像素科技有限公司

摘要:本申请实施例提供的一种基于RD‑YOLO网络的道路病害识别方法及装置,通过获取待识别的道路的图像;将所述图像输入至预先建立的RD‑YOLO网络模型中,确定所述道路的病害类别,其中,所述RD‑YOLO网络模型包括:依次连接的骨干网络、颈部网络和检测头,所述骨干网络包括:逐通道卷积模块,所述逐通道卷积模块用于对每个通道的特征使用一个卷积核进行卷积,所述颈部网络包括:通道空间残差注意力机制模块和多尺度交互融合模块,所述通道空间残差注意力机制模块用于增强特征图,所述多尺度交互融合模块用于根据不同尺度的目标自适应选择特征进行融合,能够实现对道路病害进行较为准确地识别。

主权项:1.一种基于RD-YOLO网络的道路病害识别方法,其特征在于,包括:获取待识别的道路的图像;将所述图像输入至预先建立的RD-YOLO网络模型中,确定所述道路的病害类别,其中,所述RD-YOLO网络模型包括:依次连接的骨干网络、颈部网络和检测头,所述骨干网络包括:逐通道卷积模块,所述逐通道卷积模块用于对每个通道的特征使用一个卷积核进行卷积,并将卷积后的每个通道的特征进行拼接,所述颈部网络包括:通道空间残差注意力机制模块和多尺度交互融合模块,所述通道空间残差注意力机制模块用于增强特征图,所述多尺度交互融合模块用于根据不同尺度的目标自适应选择特征进行融合。

全文数据:

权利要求:

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