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安全目标导向的CBTC系统精化开发和确认方法及装置 

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申请/专利权人:华侨大学

摘要:本发明公开了一种安全目标导向的CBTC系统精化开发和确认方法及装置,涉及系统安全评估领域,包括:对CBTC系统进行分析,确定CBTC系统的控制结构;对控制结构进行精化分层,建模得到CBTC系统的形式化模型;采用Event‑B形式化方法对CBTC系统的形式化模型进行精化,得到Event‑B模型,通过Rodin平台中的定理证明器完成Event‑B模型进行证明,得到证明后的Event‑B模型;使用ProB工具对证明后的Event‑B模型进行动态仿真、死锁以及不变式违背检测,得到CBTC系统开发结果。本发明解决了采用基于模型检测的形式化方法进行开发会导致状态空间爆炸和无法保证构建模型正确性的问题。

主权项:1.一种安全目标导向的CBTC系统精化开发和确认方法,其特征在于,包括以下步骤:对CBTC系统进行分析,确定所述CBTC系统的控制结构;对所述控制结构进行精化分层,建模得到所述CBTC系统的形式化模型;采用Event-B形式化方法对所述CBTC系统的形式化模型进行精化,得到Event-B模型,通过Rodin平台中的定理证明器完成所述Event-B模型进行证明,得到证明后的Event-B模型;使用ProB工具对所述证明后的Event-B模型进行动态仿真、死锁以及不变式违背检测,得到CBTC系统开发结果,具体包括:在所述证明后的Event-B模型中对轨道网络和列车的运营任务进行元素实例化,得到实例化结果;遍历所有事件,基于所述实例化结果进行动态仿真,确定每个事件的运行对列车的移动授权范围的变化结果,使区域控制器能够正确的分配列车的移动授权范围,并且车载控制器能够控制列车在移动授权范围内安全的行驶,在动态仿真过程中进行不变式违背测试;遍历所有事件,基于所述实例化结果检查是否存在以下情况:区域控制器无法完成对后续的列车的移动授权范围的分配,即存在一次分配列车的移动授权范围的事件后,无法进行后续的移动授权范围分配;车载控制器无法控制列车完成在后续移动授权范围内的运行,即存在一次列车运行事件后,车载控制器无法控制列车在后续的移动授权范围内继续运行;遍历所有事件,基于所述实例化结果确定是否存在区域控制器在分配列车移动授权过程中存在违背不变式的情况或车载控制器在控制列车在移动授权范围内行驶过程中存在违背不变式的情况。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 华侨大学 安全目标导向的CBTC系统精化开发和确认方法及装置

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