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申请/专利权人：山东京沪卫生用品有限公司
摘要：本发明涉及一种森林无人协同消防系统及协同自组混合网络组建方法，森林无人协同消防系统包括地面消防指挥站、消防无人机、消防定向无人车及消防全向无人车，地面指挥车与消防无人机组成一级骨干网络，消防无人机与消防定向无人车组成二级骨干网络，消防定向无人车与消防全向无人车之间组成全向子网络。地面的全向子网络与空中的骨干网洛组成协同自组混合网络，且全向子网络与骨干网洛相对独立，通过消防定向无人车进行管理。通过该混合网络，为消防无人车和消防无人机的协同实时高速率通信提供了渠道，提高了火灾反应的时效性和灭火效率，减少了人员的伤亡。
主权项：1.一种森林无人协同消防系统，其特征在于，包括地面消防指挥站、消防无人机、消防定向无人车及消防全向无人车；所述地面消防指挥站与消防无人机组成一级骨干网络，所述消防无人机与消防定向无人车组成二级骨干网络，所述消防定向无人车与消防全向无人车之间组成全向子网络；所述一级骨干网络、二级骨干网络与全向子网络组成协同自组混合网络，且一级骨干网络、二级骨干网络与全向子网络相对独立，所述消防定向无人车对协同自组混合网络进行管理；所述地面消防指挥站包括3个120度的定向天线，所述定向天线增益设计为15dB，发射功率为50W，波形为时分体系，时隙最小单元为1ms，所支持的节点小于等于128个，QPSK调制，波形频点为2500MHz；所述消防无人机上装配有4个90度的定向天线，所述定向天线增益为18dB，发射功率为45W；所述消防定向无人车上装配一个45度的定向天线，所述定向天线增益设计为21dB，瞬时带宽为200MHz，发射功率为50W；所述消防定向无人车及消防全向无人车上均装备一个全向天线，所述全向天线的波形频点为2700MHz。
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