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申请/专利权人:黑龙江工程学院;哈尔滨工业大学
摘要:本实用新型公开了一种全向行走驱动轮,包括轮轴支架、基座支架和转向组件;所述基座支架位于所述轮轴支架的上方;所述轮轴支架上安装有轮轴,所述轮轴上安装有行走轮;所述转向组件用于控制所述轮轴支架相对于所述基座支架转动的方向;所述转向组件与基座支架之间设有长度可调节的基座套筒,所述基座支架上安装有用于调节所述基座套筒长度的动力装置。本实用新型还公开了一种行走平台单元,包括平台本体,所述平台本体的下方设有至少3个如上所述的全向行走驱动轮,所述基座支架与所述平台本体固定连接。本实用新型的全向行走驱动轮和行走平台单元,通过调节支撑高度,以适应不同地面。
主权项:1.一种全向行走驱动轮,其特征在于:包括轮轴支架、基座支架和转向组件;所述基座支架位于所述轮轴支架的上方;所述轮轴支架上安装有轮轴,所述轮轴上安装有行走轮;所述转向组件用于控制所述轮轴支架相对于所述基座支架转动的方向;所述转向组件与基座支架之间设有长度可调节的基座套筒,所述基座支架上安装有用于调节所述基座套筒长度的动力装置。
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