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申请/专利权人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司

申请日：2019-01-25

公开（公告）日：2024-08-02

公开（公告）号：CN109602422B

专利技术分类：.用于诊断目的的测量人体或人体部分的形状、模式、尺寸或运动的测量装置（A61B5/08优先；专门适用于牙科的测量仪器入A61C19/04）[2006.01]

专利摘要：本发明公开一种足底穿戴装置和足底步态匹配方法，足底穿戴装置包括穿戴本体，穿戴本体包括本体内侧边和本体外侧边；第一压力检测组件，第一压力检测组件与穿戴本体固定连接，并邻近本体内侧边设置；第二压力检测组件，第二压力检测组件与穿戴本体固定连接，并邻近本体外侧边设置；惯性传感器，惯性传感器与穿戴本体可拆卸连接，并邻近第一压力检测组件设置，第一压力检测组件和第二压力检测组件均与惯性传感器电性连接；以及外部处理装置，惯性传感器与外部处理装置电性连接。本发明技术方案旨在实时检测足底穿戴装置的受力情况，从而准确判断使用者走路时的步态足底内侧为主要支撑或足底外侧为主要支撑以及是否着地等等，方便用户使用。

专利权项：1.一种足底穿戴装置，其特征在于，包括：穿戴本体，所述穿戴本体包括相对设置的本体内侧边和本体外侧边；第一压力检测组件，所述第一压力检测组件与所述穿戴本体固定连接，并邻近所述本体内侧边设置；第二压力检测组件，所述第二压力检测组件与所述穿戴本体固定连接，并邻近所述本体外侧边设置；惯性传感器，所述惯性传感器与所述穿戴本体可拆卸连接，并邻近所述第一压力检测组件设置，所述第一压力检测组件和所述第二压力检测组件均与所述惯性传感器电性连接；外部处理装置，所述惯性传感器与所述外部处理装置电性连接；所述惯性传感器包括数据采集部和与所述数据采集部电性连接的传感组件，所述第一压力检测组件和所述第二压力检测组件均与所述数据采集部电性连接，所述传感组件与所述外部处理装置电性连接；所述惯性传感器包括封装外壳，所述封装外壳的内腔壁凹陷形成安装槽，所述传感组件和所述数据采集部均固定于所述安装槽内；所述封装外壳形成有至少一过线孔，所述过线孔连通所述安装槽和外部环境；所述足底穿戴装置还包括线缆和与所述线缆连接的通信接头，所述线缆穿过所述过线孔，并与所述惯性传感器电性连接，使得所述惯性传感器的数据实时传输至所述外部处理装置，所述线缆内集成信号线和电源线，以使电源外置；所述穿戴本体包括第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部，所述第一支撑部和所述第三支撑部分别设于所述第二支撑部的两端；所述第一支撑部包括相对的第一内侧边和第一外侧边，所述第二支撑部包括相对的第二内侧边和第二外侧边，所述第三支撑部包括相对的第三内侧边和第三外侧边，所述第一内侧边、所述第二内侧边和所述第三内侧边共同形成所述本体内侧边，所述第一外侧边、所述第二外侧边、所述第三外侧边共同形成所述本体外侧边；所述惯性传感器设于所述第二支撑部；所述第一压力检测组件包括至少两个第一传感器，一个所述第一传感器设于所述第一支撑部，并邻近所述第一内侧边设置；一个所述第一传感器设于所述第三支撑部，并邻近所述第三内侧边设置；所述第二压力检测组件包括至少三个第二传感器，至少三个所述第二传感器分别设置于所述第一支撑部、所述第二支撑部和所述第三支撑部，并且至少三个所述第二传感器分别邻近所述第一外侧边、所述第二外侧边和所述第三外侧边设置，所述第一支撑部包括脚尖支撑区和脚掌支撑区，所述第二支撑部包括脚弓支撑区，所述第三支撑部包括脚跟支撑区；每一步态参数与一步态信息具有一一对应的映射关系，通过所述外部处理装置接收并处理收集到的步态参数从而获得步态信息，定义位于脚尖支撑区的第一传感器为①号传感器，位于脚尖支撑区的第二传感器为②号传感器；位于脚掌支撑区的第一传感器为③号传感器；位于脚掌支撑区的第二传感器为④号传感器；位于第二支撑部的第二传感器为⑤号传感器；位于第三支撑部的第一传感器为⑥号传感器；位于第三支撑部第二传感器为⑦号传感器；第一步态参数为②号传感器、④号传感器、⑤号传感器、⑦号传感器的压力之和大于①号传感器、③号传感器、⑥号传感器的压力之和；或者①号传感器、③号传感器、⑥号传感器中至少一个传感器受力为0，第一步态参数对应第一步态信息，该第一步态信息为足内翻；第二步态参数为②号传感器、④号传感器、⑤号传感器、⑦号传感器的压力之和小于①号传感器、③号传感器、⑥号传感器的压力之和；或者②号传感器、④号传感器、⑤号传感器、⑦号传感器中至少一个传感器受力为0，第二步态参数对应第二步态信息，该第二步态信息为足外翻；第三步态参数为传感器的受压顺序是⑥号传感器、⑦号传感器→⑤号传感器→③号传感器、④号传感器→①号传感器、②号传感器，第三步态参数对应第三步态信息，该第三步态信息为正常着地；第四步态参数为传感器的受压顺序是①号传感器、②号传感器、③号传感器、④号传感器→⑤号传感器→⑥号传感器、⑦号传感器，第四步态参数对应第四步态信息，该第四步态信息为前脚掌先着地；第五步态参数为两个足底穿戴装置的①号传感器、②号传感器、③号传感器、④号传感器交替受压，第五步态参数对应第五步态信息，该第五步态信息为前脚掌着地支撑直到离开；第六步态参数为⑥号传感器、⑦号传感器压力较大，⑤号传感器压力适中，③号传感器、④号传感器压力较小，第六步态参数对应第六步态信息，该第六步态信息为没有蹬地；第七步态参数为两个足底穿戴装置的⑥号传感器、⑦号传感器交替受压，第七步态参数对应第七步态信息，该第七步态信息为足后跟振动；第八步态参数为⑥号传感器、⑦号传感器受压，第八步态参数对应第八步态信息，该第八步态信息为足后跟着地；第九步态参数为③号传感器、④号传感器受压，第九步态参数对应第九步态信息，该第九步态信息为前脚掌着地；第十步态参数为①号传感器、②号传感器受压，第十步态参数对应第十步态信息，该第十步态信息为脚尖着地；第十二步态参数为③号传感器、④号传感器、⑥号传感器、⑦号传感器持续受压，第十二步态参数对应第十二步态信息，该第十二步态信息为全脚掌着地；第十三步态参数为③号传感器、④号传感器持续受压，第十三步态参数对应第十三步态信息，该第十三步态信息为后跟离地但是未蹬地离开；第十四步态参数为①号传感器、②号传感器、③号传感器、④号传感器持续受压，第十四步态参数对应第十四步态信息，该第十四步态信息为正在蹬地离开。

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