龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：湖南大学
摘要：本发明公开了一种基于移动设备声学传感阵列的盲人室内行进避障导航方法，属于室内导航领域。其中所述方法包括：首先，通过扬声器发射设计的扫频声波信号，麦克风阵列接收经过滤波后的回波信号；然后，通过设备麦克风阵列的接收信号计算获取周围空间障碍物距离和角度信息；其次，通过树型最优化搜索获取障碍物时间序列；接着，分析障碍物序列的统计特征和变化趋势特征；最后，通过障碍物特征匹配框架区分障碍类型并发出相应提醒。本发明提出的盲人室内行进避障导航方法能准确提醒盲人用户障碍物类型，距离，方位角等细粒度信息，且只需要获取手机麦克风权限，不涉及用户敏感权限，仅调用设备扬声器和麦克风，不会增加移动设备额外能耗，能准确、快速、高效地指引盲人的室内行进。
主权项：1.一种基于移动设备声学传感器的盲人室内行进避障导航方法，其特征在于，所述盲人室内行进避障导航方法包括以下几个步骤：步骤1、信号设计与处理：通过移动设备扬声器连续发射特殊设计的扫频声波信号；回波信号经过背景噪音过滤和非障碍物信号过滤后被上、下麦克风接收；步骤2、获取障碍物信息：发射信号分别与上下麦克风回波信号卷积获取两条互相关曲线，根据互相关曲线计算障碍物距离和障碍物方位角；步骤3、关联障碍物序列：通过树全局最优化搜索算法构建同一障碍物的连续探测关联时间序列；步骤4、提取障碍物序列特征：提取障碍物方位角时间序列的统计特征；提取障碍物距离时间序列的变化趋势特征；步骤5、匹配障碍物类别及预警：根据序列特征匹配障碍物类型，将障碍物类型、距离和方位角信息，进行语音播报以提示用户。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南大学 一种盲人室内行进避障导航方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号