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申请/专利权人：深圳市普渡科技有限公司
摘要：本申请涉及一种动态沿边路径生成的方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取静态沿边路径，所述静态沿边路径包括多个路径点；实时获取动态感知信息，所述动态感知信息包括设备位置和障碍物边沿；基于所述设备位置从所述静态沿边路径中截取预设长度的路径段，对所述路径段包含的路径点进行拟合得到拟合曲线；基于所述拟合曲线及所述障碍物边沿确定所述拟合曲线中各拟合采样点对应的移动方向；将所述各拟合采样点基于对应的移动方向进行至少一次的预设距离的移动，以得到对应的各目标路径点；基于所述各目标路径点得到动态沿边路径。解决了设备在复杂场景或者环境变化较大的场景中沿边作业的问题。
主权项：1.一种动态沿边路径生成的方法，其特征在于，所述方法包括：获取静态沿边路径，所述静态沿边路径包括多个路径点；实时获取动态感知信息，所述动态感知信息包括设备位置和障碍物边沿；基于所述设备位置从所述静态沿边路径中截取预设长度的路径段，对所述路径段包含的路径点进行拟合得到拟合曲线；基于所述拟合曲线与所述障碍物边沿的位置关系，及所述拟合曲线中各拟合采样点在所述拟合曲线的切线方向，确定各所述拟合采样点对应的移动方向；将所述各拟合采样点基于对应的移动方向进行至少一次的预设距离的移动，以得到对应的各目标路径点；基于所述各目标路径点得到动态沿边路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市普渡科技有限公司 动态沿边路径生成的方法、装置、计算机设备和存储介质
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