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申请/专利权人：英艾特股份公司
申请日：2022-12-08
公开（公告）日：2024-08-06
公开（公告）号：CN118451464A
专利技术分类：..使用基于特征的方法[2017.01]
专利摘要：一种图像处理方法可以包括：接收对象的实例的图像和所述对象的三维模型；检测二维图像中的所述对象的所述实例的第一多个地标；估计接收的图像中的所述对象的所述实例相对于获取所述图像的成像设备的位姿，其中所述接收的图像中的相对位姿是根据检测到的第一多个地标估计的；使用估计的相对位姿，将来自所述对象的所述三维模型的地标投影到所述对象的所述实例的所述接收的图像的维度空间中；在所述维度空间中比较投影的地标和检测到的第一多个地标中的对应地标的特性；以及确定所述投影的地标和检测到的第一多个地标中的对应地标的位置之间是否存在阈值水平的位置对应关系。
专利权项：1.一种图像处理方法，所述方法包括：接收对象的实例的图像和所述对象的三维模型；检测二维图像中的所述对象的所述实例的第一多个地标；估计接收的图像中的所述对象的所述实例相对于获取所述图像的成像设备的位姿，其中，所述接收的图像中的相对位姿是根据检测到的所述第一多个地标估计的；使用估计的相对位姿，将来自所述对象的所述三维模型的地标投影到所述对象的所述实例的所述接收的图像的维度空间中；在所述维度空间中比较投影的地标和检测到的所述第一多个地标中的对应地标的特性；以及确定在所述投影的地标和检测到的所述第一多个地标中的对应地标的位置之间是否存在阈值水平的位置对应关系。
百度查询： 英艾特股份公司 处理包括多对象布置和变形对象的对象和对象部分的图像
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