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申请/专利权人：东南大学
摘要：本发明公开了一种石英音叉陀螺正交误差闭环补偿方法及系统，方法包括：采用闭环振荡环路使石英音叉陀螺驱动端发生稳定串联谐振；通过角速度信号检测通道提取石英音叉陀螺检测端在哥氏力作用下产生的表面电荷，并获得与外部角速度信号大小呈正比的直流电压信号；利用正交误差幅值检测通道获取角速度信号检测通道内正交误差幅值信号；通过正交误差补偿通道提取石英音叉陀螺驱动端在振动时产生的表面电荷，并产生正交误差补偿信号；将正交误差补偿信号输入至角速度信号检测通道内以实现对正交误差信号的实时抑制，改善陀螺零偏性能。本方法能实现对检测通道正交误差信号的实时抑制，同时能有效提升陀螺输出信号零偏性能。
主权项：1.石英音叉陀螺正交误差闭环补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：1采用闭环振荡环路使石英音叉陀螺驱动端发生稳定串联谐振；2通过角速度信号检测通道提取石英音叉陀螺检测端在哥氏力作用下产生的表面电荷，并获得与外部角速度信号大小呈正比的直流电压信号；3利用正交误差幅值检测通道获取角速度信号检测通道内正交误差幅值信号；4通过正交误差补偿通道提取石英音叉陀螺驱动端在振动时产生的表面电荷，并产生正交误差补偿信号；包括：在石英音叉陀螺驱动端设置接口电路实现对驱动端产生电荷量的提取，紧接着接入增益调节模块改变信号幅值作为角速度信号检测通道内正交误差补偿信号，然后通过带通滤波器滤除高次谐波信号，最后利用移相器调整正交误差补偿信号与角速度信号检测通道内正交误差信号相位差，同时将正交误差幅值检测通道获取的正交误差幅值信号输入至PI控制器产生增益调节模块的控制信号；5将正交误差补偿信号输入至角速度信号检测通道内以实现对正交误差信号的实时抑制，改善陀螺零偏性能。
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权利要求：
百度查询： 东南大学 石英音叉陀螺正交误差闭环补偿方法及系统
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