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申请/专利权人：智道网联科技(北京)有限公司
摘要：本申请涉及一种车辆超车控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：响应于超车请求，获取当前车辆的环境信息以及当前车辆对应的道路信息；根据环境信息以及道路信息进行超车条件分析，获得当前车辆的超车条件判断结果；当超车条件分析结果为具备超车条件时，根据环境信息以及道路信息获取当前车辆的规划超车路径；根据规划超车路径控制当前车辆进行超车，并根据预设行驶策略调节当前车辆的行驶过程。本申请提供的方案，能够有效提高超车条件判断精度以及超车路径的规划精度，提升车辆超车控制过程的精准度，同时在车辆执行超车时对车辆的行驶过程保持动态调节，提升车辆超车控制过程的安全性。
主权项：1.一种车辆超车控制方法，其特征在于，包括：响应于超车请求，获取当前车辆的环境信息以及所述当前车辆对应的道路信息；根据所述环境信息以及道路信息进行超车条件分析，获得所述当前车辆的超车条件判断结果；当所述超车条件分析结果为具备超车条件时，根据所述环境信息以及道路信息获取所述当前车辆的规划超车路径；根据所述规划超车路径控制所述当前车辆进行超车，并根据预设行驶策略调节所述当前车辆的行驶过程。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智道网联科技(北京)有限公司 车辆超车控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
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