龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
摘要：本发明公开一种机器人避开充电座的控制方法、芯片及机器人，该控制方法包括：控制机器人在当前工作区域内按照预设规划式路径移动，并实时检测机器人接收防撞信号的情况；当机器人接收到防撞信号时，根据当前接收到防撞信号的红外接收传感器在机器人上的装配特征，确定充电座的位置和防撞信号的有效覆盖区；在确定充电座的位置和防撞信号的有效覆盖区之后的一个预设避座时间内，限制机器人在防撞信号的有效覆盖区之外按照预设规划式路径移动，使得预设避座时间内的机器人不通过实时接收防撞信号来避开充电座；其中，所述预设避座时间是预先配置的机器人按照预设规划式路径遍历所述防撞信号的有效覆盖区以外的预设工作区域所耗费的时间。
主权项：1.一种机器人避开充电座的控制方法，其特征在于，包括：控制机器人在当前工作区域内按照预设规划式路径移动，并实时检测机器人接收防撞信号的情况，其中，防撞信号来源于专供机器人充电的充电座；当机器人接收到防撞信号时，根据当前接收到防撞信号的红外接收传感器在机器人上的装配特征，确定充电座的位置和防撞信号的有效覆盖区；在确定充电座的位置和防撞信号的有效覆盖区之后的一个预设避座时间内，限制机器人在防撞信号的有效覆盖区之外按照预设规划式路径移动，使得预设避座时间内的机器人不通过实时接收防撞信号来避开充电座；其中，所述预设避座时间是预先配置的机器人按照预设规划式路径遍历所述防撞信号的有效覆盖区以外的预设工作区域所耗费的时间；其中，所述防撞信号的有效覆盖区是以所述充电座的位置为中心、信号有效覆盖长度为半径的红外信号的辐射区域；机器人在接收到所述防撞信号时，机器人与充电座的距离小于或等于所述信号有效覆盖长度，但机器人不与充电座发生接触；所述防撞信号的有效覆盖区以外的预设工作区域是：相对于所述防撞信号的有效覆盖区的边缘径向向外延伸一个预设安全长度的区域，其中，预设安全长度最小是机器人的机体直径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海一微半导体股份有限公司 一种机器人避开充电座的控制方法、芯片及机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号