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申请/专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
摘要：公开了一种点云数据点的分类方法及装置，包括：在点云中获取第一目标物对应的第一包围框、第二目标物对应的第二包围框；当所述第一包围框与所述第二包围框具有重叠区域时，获取所述重叠区域内的待分类点云数据点；确定所述第一包围框的第一中心点，和所述第二包围框的第二中心点；分别确定所述待分类点云数据到所述第一中心点的第一距离，和所述待分类点云数据到所述第二中心点的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离，对所述待分类点云数据点进行分类；由此实现对于待分类点云数据点的分类，确定待分类点云数据点具体对应第一目标物或第二目标物。
主权项：1.一种点云数据点的分类方法，包括：在点云中获取第一目标物对应的第一包围框、第二目标物对应的第二包围框；当所述第一包围框与所述第二包围框具有重叠区域时，获取所述重叠区域内的待分类点云数据点；确定所述第一包围框的第一中心点，和所述第二包围框的第二中心点；分别确定所述待分类点云数据点到所述第一中心点的第一距离，和所述待分类点云数据点到所述第二中心点的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离，对所述待分类点云数据点进行分类；其中，当所述待分类点云数据点对应的所述第一距离小于所述第二距离，则基于所述第一包围框的类别对所述待分类点云数据点进行分类；当所述待分类点云数据点对应的所述第一距离大于所述第二距离，则基于所述第二包围框的类别对所述待分类点云数据点进行分类。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京地平线机器人技术研发有限公司 一种点云数据点的分类方法及装置
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