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申请/专利权人：广西壮族自治区计量检测研究院

摘要：本发明属于汽车轴距差检测技术领域，公开了一种汽车轴距差检测方法及设备，利用三维成像对汽车轴距差进行测量，经过标靶三个面对着摄像机，并拍摄标靶的图像，并对标靶图像进行处理；对拍摄标靶按照设定的角度进行旋转，摄像机进行拍摄，计算出摄像机的参数，建立三维模型，将回转台和标靶移走；汽车缓慢直线行驶，由对射式光电传感器检测车轴的位置状态，当第一个轴位于两个对射式光电传感器之间时，停车，摄像机拍摄一组照片，计算出左右轮轴的差值；重复将车直线行驶二到三次经过对射式光电传感器，通过摄像机拍摄照片，测出平均汽车轴距差。本发明检测精度和重复性好，结构简单安装方便，节约了成本投入，具有良好的应用推广前景。

主权项：1.一种汽车轴距差检测方法，其特征在于，所述汽车轴距差检测方法及设备，包括：步骤一，利用三维成像对汽车轴距差进行测量，经过标靶三个面对着摄像机，并拍摄标靶的图像，并对标靶图像进行处理；步骤二，对拍摄标靶按照设定的角度进行旋转，摄像机进行拍摄，计算出摄像机的参数，建立三维模型，将回转台和标靶移走；步骤三，汽车缓慢直线行驶，由对射式光电传感器检测车轴的位置状态，当第一个轴位于两个对射式光电传感器之间时，停车，摄像机拍摄一组照片，计算出左右轮轴的差值；步骤四，重复将车直线行驶二到三次经过对射式光电传感器，通过摄像机拍摄照片，测出平均汽车轴距差；所述步骤一中，标靶图像进行处理过程为：将标靶图像进行数字化、几何变换、归一化、平滑、复原和增强；预处理完成后，对标靶图像提取图像特征，进行图像分割，图像匹配和识别；所述步骤一中，摄像机为红外摄像机，摄像机设置有防护罩和红外灯；摄像机内部设有传感器，防护罩与镜头间设有密封圈；摄像机通过主机架固定在地面上，主机架通过副机架与防护罩连接；所述标靶图像进行数字化的具体过程为：设定一定数量的点对标靶图像进行描述，利用图像分辨率对采样结果质量进行评价；利用较大范围的数值来表示图像采样之后的每一个点，实现图像的量化；通过编码技术对图像进行压缩；所述图像进行压缩的具体过程为：在频域对信号进行分解，去除信号点之间的相关性，并找出重要系数，滤掉次要系数，以达到图像的压缩；所述标靶图像进行几何变换的具体过程为：对标靶图像进行空间变换，实现标靶图像的平移、旋转和镜像；利用空间变换关系表示输出图像与输入图像之间的映射关系：使用灰度插值算法使输出图像的像素被映射到输入图像的非整数坐标上；所述标靶图像提取图像特征具体过程为：采用Gamma校正法对输入图像进行颜色空间的标准化，调节图像的对比度，降低图像局部的阴影和光照变化所造成的影响；确定图像每个像素的梯度，捕获轮廓信息，同时进一步弱化光照的干扰；将图像划分成小区域，统计每个小区域的梯度直方图，形成每个小区域的描述；将每几个小区域组成一个图像区域，一个图像区域内所有小区域的特征描述串联起来，得到标靶图像的HOG特征；所述步骤三中，对射式光电传感器安装在地面预留的T型凹槽内，通过数据传输线与计算机终端连接；所述步骤二中，回转台放置在行车线的中心位置，回转台上安装有标靶，标靶为三维标准立方体，除底面其余三个平面为棋盘网格。

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