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检测可能的夹持的方法和设备 

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申请/专利权人:APTIV技术股份公司

摘要:本公开涉及检测可能的夹持的方法和设备。该方法通过以下步骤检测由至少一个电动可移动面板在闭合位置P2与打开位置P1之间导致的可能的夹持Pi:当该面板朝着打开位置移动时,在多个面板位置X1、X2、X3、…Xn处测量物理量ia、n,以便获得第一轮廓Pr1;当该面板朝着闭合位置移动时,在参考位置P3测量所述物理量,并且确定偏移值Of;通过将第一轮廓移位移位值Sh来确定第二轮廓Pr2;当该面板朝着闭合位置移动时,反复地测量所述物理量以便获得第三轮廓Pr3;以及如果第三轮廓越过第二轮廓,则检测到可能的夹持。

主权项:1.一种检测由至少一个电动可移动面板1导致的可能的夹持pi的方法,所述电动可移动面板1能够在面板位置域中在闭合位置P2与打开位置P1之间移动,所述面板位置域是X轴,所述方法包括以下步骤:当所述电动可移动面板1朝着所述打开位置P1移动时,在多个面板位置X1、X2、X3、…Xn处测量表示面板移动的物理量ia、n,并且记录所述物理量ia、n的值Y1、Y2、Y3、…Yn,以便获得所述物理量ia、n在所述面板位置域中的第一轮廓Pr1;当所述电动可移动面板1朝着所述闭合位置P2移动时,在所述面板位置X1、X2、X3、…Xn中的被称为参考位置P3的至少一个面板位置中测量所述物理量ia、n;针对所述参考位置P3,确定当所述电动可移动面板1朝着所述闭合位置P2移动时所测量的物理量的值Yr与当所述电动可移动面板1朝着所述打开位置P1移动时所测量的物理量的值Yn之间的偏移值Of;通过将所述第一轮廓Pr1移位从所述偏移值Of得出的移位值Sh来确定第二轮廓Pr2;当所述电动可移动面板1朝着所述闭合位置P2移动时,在所述面板位置域中反复地测量所述物理量ia、n,以便获得第三轮廓Pr3;以及如果所述第三轮廓Pr3越过所述第二轮廓Pr2,则检测到可能的夹持pi。

全文数据:

权利要求:

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