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申请/专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
摘要：本发明适用于航行设备配件技术领域，提供了一种水下设备布放回收系统及航行设备，水下设备布放回收系统包括固定臂组件和支撑臂组件，支撑臂组件包括至少一个支撑主臂、滑轮和设备感应构件，支撑主臂的一端与固定臂组件连接，另一端与滑轮转动连接，设备感应构件包括传感器支架和传感器，传感器设于传感器支架上，其对应滑轮的外周面设置并与滑轮的外周面间隔，传感器能够检测到水下设备是否已经接近滑轮，在布放和回收时能够避免水下设备碰撞到滑轮造成损坏，保证水下设备正常工作；基于该水下设备布放回收系统的该航行设备，能够避免水下设备在布放和回收过程中碰撞到滑轮而造成损坏，保证水下设备正常工作。
主权项：1.一种水下设备布放回收系统，其特征在于，包括：转架总成3，包括固定臂组件1和支撑臂组件2；所述支撑臂组件2包括伸缩件23、至少一个支撑主臂21、滑轮20和设备感应构件24，所述支撑主臂21的一端与所述固定臂组件1连接，所述支撑主臂21的另一端与所述滑轮20转动连接，所述设备感应构件24包括传感器支架242和传感器214，所述传感器214设于所述传感器支架242上，并用于感应于其下方升降的水下设备，所述传感器支架242对应所述滑轮20的外周面设置并与所述滑轮20的外周面间隔；所述伸缩件23的一端与所述固定臂组件1固定连接且位于所述支撑主臂21远离所述水下设备的一侧，另一端与所述支撑主臂21铰接；所述传感器支架242包括两个第一安装部2421和第二安装部2422，两个所述第一安装部2421分别位于所述滑轮20的两侧并设于所述支撑主臂21的另一端，所述第二安装部2422连接于两个所述第一安装部2421之间；所述传感器214为接近传感器；所述传感器214设置于所述第二安装部2422上。
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