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申请/专利权人：杭州正强传动股份有限公司

摘要：本发明提出了一种万向节叉车底孔自动加工中心，包括加工机箱、支撑座、上料机械手机构、送料振动盘、上料定位机构和下料机构，所述支撑座的上方设有支撑悬臂梁，所述支撑悬臂梁上设有横向导轨，所述上料机械手机构活动安装在横向导轨上，所述上料机械手机构的下方设有双工位夹具，所述双工位夹具与上料定位机构相配合，所述上料定位机构安装在支撑座的下方，所述送料振动盘的出料端设有支撑上料架，所述支撑上料架与上料定位机构相配合，所述支撑座的一侧设有下料机构，所述支撑座的另一侧设有加工机箱，所述加工机箱位于支撑悬臂梁的下方，通过送料振动盘将节叉进行排列，然后通过双工位机械手进行上料和下料，能够提高生产效率。

主权项：1.一种万向节叉车底孔自动加工中心，其特征在于：包括加工机箱（1）、支撑座（2）、上料机械手机构（3）、送料振动盘（4）、上料定位机构（5）和下料机构（6），所述支撑座（2）的上方设有支撑悬臂梁（21），所述支撑悬臂梁（21）上设有横向导轨（22），所述上料机械手机构（3）活动安装在横向导轨（22）上，所述上料机械手机构（3）的下方设有双工位夹具（34），所述双工位夹具（34）与上料定位机构（5）相配合，所述上料定位机构（5）安装在支撑座（2）的下方，所述送料振动盘（4）的出料端设有支撑上料架（48），所述支撑上料架（48）与上料定位机构（5）相配合，所述支撑座（2）的一侧设有下料机构（6），所述支撑座（2）的另一侧设有加工机箱（1），所述加工机箱（1）位于支撑悬臂梁（21）的下方，所述送料振动盘（4）包括箱体（41）、螺旋上料通道（42）、侧挡板（43）、振动箱（44）、节叉筛选架（45）、排料缺口（46）和第一挡料板（47），所述箱体（41）内设有螺旋上料通道（42），所述螺旋上料通道（42）的两侧设有第一挡料板（47），所述螺旋上料通道（42）自内至外呈上升趋势，所述螺旋上料通道（42）的高位端与节叉筛选架（45）的高位端相连，所述节叉筛选架（45）的一侧设有排料缺口（46），所述排料缺口（46）与螺旋上料通道（42）相连通，所述节叉筛选架（45）的上方设有第一挡料板（47），所述节叉筛选架（45）的一侧设有第二挡料板（461），所述第二挡料板（461）与排料缺口（46）相配合，所述节叉筛选架（45）的低位端与支撑上料架（48）相连，所述支撑上料架（48）的上方设有第三挡料板（481），所述上料定位机构（5）包括第一驱动气缸（51）、升降板（52）和辅助挡料块（53），所述第一驱动气缸（51）的伸缩杆与升降板（52）相连，所述升降板（52）位于支撑上料架（48）的延伸处，所述升降板（52）靠近支撑上料架（48）的一侧设有节叉提升架，所述升降板（52）的上方安装有两个辅助挡料块（53），所述下料机构（6）包括传动带机构（61）和下料溜框（62），所述下料溜框（62）的一端固定在上料定位机构（5）的一侧，所述下料溜框（62）的另一端与传动带机构（61）相配合，所述上料机械手机构（3）还包括行走座（31）、升降架（32）、驱动机构（33）和机械卡爪（35），所述行走座（31）活动安装在横向导轨（22）上，所述行走座（31）内设有升降架（32），所述升降架（32）的下端设有驱动机构（33），所述驱动机构（33）上设有转轴（331），所述转轴（331）与水平面的夹角为45度，所述转轴（331）与双工位夹具（34）相连，所述双工位夹具（34）包括第一机械爪组件（341）和第二机械爪组件（342），所述第一机械爪组件（341）和第二机械爪组件（342）的轴线相垂直，所述第一机械爪组件（341）和第二机械爪组件（342）的结构相同，所述第一机械爪组件（341）上设有机械卡爪（35）。

全文数据：一种万向节叉车底孔自动加工中心【技术领域】[0001]本发明涉及机械加工的技术领域，特别是一种万向节叉车底孔自动加工中心。【背景技术】[0002]十字万向节是一种普通使用的机械动力传动关节，是生活、生产器械上常用及的零件，随着机械化程度的提高其被使用的频率越来越大，万向节叉作为万向节使用必不可少的配合零件亦是如此。使用率的增长使得加工效率变得尤为重要，因节叉结构的特殊性在加工时不易实现流水线生产，单个的加工对人工成本过高，且生产速率也较低，现提出一种万向节叉车底孔自动加工中心。【发明内容】[0003]本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种万向节叉车底孔自动加工中心，通过送料振动盘将节叉进行排列，然后通过双工位机械手进行上料和下料，能够提高生产效率。[0004]为实现上述目的，本发明提出了一种万向节叉车底孔自动加工中心，包括加工机箱、支撑座、上料机械手机构、送料振动盘、上料定位机构和下料机构，所述支撑座的上方设有支撑悬臂梁，所述支撑悬臂梁上设有横向导轨，所述上料机械手机构活动安装在横向导轨上，所述上料机械手机构的下方设有双工位夹具，所述双工位夹具与上料定位机构相配合，所述上料定位机构安装在支撑座的下方，所述送料振动盘的出料端设有支撑上料架，所述支撑上料架与上料定位机构相配合，所述支撑座的一侧设有下料机构，所述支撑座的另一侧设有加工机箱。[0005]作为优选，所述送料振动盘包括箱体、螺旋上料通道、侧挡板、振动箱、节叉筛选架、排料缺口和第一挡料板，所述箱体内设有螺旋上料通道，所述螺旋上料通道的两侧设有第一挡料板，所述螺旋上料通道自内至外呈上升趋势，所述螺旋上料通道的高位端与节叉筛选架的高位端相连，所述节叉筛选架的一侧设有排料缺口，所述排料缺口与螺旋上料通道相连通，所述节叉筛选架的上方设有第一挡料板，所述节叉筛选架的一侧设有第二挡料板，所述第二挡料板与排料缺口相配合，所述节叉筛选架的低位端与支撑上料架相连，所述支撑上料架的上方设有第三挡料板。[0006]作为优选，所述上料定位机构包括第一驱动气缸、升降板和辅助挡料块，所述第一驱动气缸的伸缩杆与升降板相连，所述升降板位于支撑上料架的延伸处，所述升降板靠近支撑上料架的一侧设有节叉提升架，所述升降板的上方安装有两个辅助挡料块。[0007]作为优选，所述下料机构包括传动带机构和下料溜框，所述下料溜框的一端固定在上料定位机构的一侧，所述下料溜框的另一端与传动带机构相配合。[0008]作为优选，所述支撑座还包括第一控制箱和加强支撑板，所述支撑座与支撑悬臂梁的连接处设有加强支撑板，所述第一控制箱与上料机械手机构相连。[0009]作为优选，所述上料机械手机构还包括行走座、升降架、驱动机构和机械卡爪，所述行走座活动安装在横向导轨上，所述行走座内设有升降架，所述升降架的下端设有驱动机构，所述驱动机构上设有转轴，所述转轴与水平面的夹角为45度，所述转轴与双工位夹具相连，所述双工位夹具包括第一机械爪组件和第二机械爪组件，所述第一机械爪组件和第二机械爪组件的轴线相垂直，所述第一机械爪组件和第二机械爪组件的结构相同，所述第一机械爪组件上设有机械卡爪。[0010]作为优选，所述加工机箱还包括第二控制箱、控制系统、机箱壳体、第一气缸、驱动块和挡板，所述第二控制箱与控制系统相连，所述机箱壳体的上方开设有进料口，所述进料口的上方设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与驱动块相连，所述驱动块的下方设有挡板，所述挡板与进料口相配合。[0011]本发明的有益效果:本发明通过加工机箱、支撑座、上料机械手机构、送料振动盘、上料定位机构和下料机构等的配合，通过送料振动盘将节叉进行排列，第二机械爪组件能够将进入上料定位机构内的节叉取走，行走座沿着横向导轨达到上料工位，然后第一气缸控制挡板移动，打开进料口，然后升降架向下移动，双工位夹具进入到加工机箱中，第一机械爪组件先将加工完成的节叉取下，然后行走座向右移动一定距离避免发生干涉，转轴转动180度，两个机械爪换位，行走座向左移动，第二机械爪组件将待加工的节叉放入加工机箱内的夹具中固定即可进行车孔作业，然后行走座再次右移，升降架向上移动，机械手离开加工机箱，第一气缸的伸缩杆复位，关闭进料口，然后行走座向左移动至下料机构的上方，松开机械手完成下料，能够提高生产效率。[0012]本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】[0013]图1是本发明一种万向节叉车底孔自动加工中心的结构示意图；[00M]图2是本发明一种万向节叉车底孔自动加工中心的上料定位机构的左视图；[0015]图3是本发明一种万向节叉车底孔自动加工中心的送料振动盘的俯视示意图；[0016]图4是本发明一种万向节叉车底孔自动加工中心的上料机械手机构的示意图。【具体实施方式】[0017]参阅图1至图4本发明一种万向节叉车底孔自动加工中心，包括加工机箱丨、支撑座2、上料机械手机构3、送料振动盘4、上料定位机构5和下料机构6,所述支撑座2的上方设有支撑悬臂梁21，所述支撑悬臂梁21上设有横向导轨22,所述上料机械手机构3活动安装在横向导轨22上，所述上料机械手机构3的下方设有双工位夹具34,所述双工位夹具34与上料定位机构5相配合，所述上料定位机构5安装在支撑座2的下方，所述送料振动盘4的出料端设有支撑上料架4S，所述支撑上料架48与上料定位机构5相配合，所述支撑座2的一侧设有下料机构6，所述支撑座2的另一侧设有加工机箱1，所述加工机箱丨位于支撑悬臂梁21的下方，所述加工机箱1的上方开设有进料口，所述进料口的上方设有第一气缸14，所述第一气缸14的伸缩杆与驱动块I5相连，所述驱动块15的下方设有挡板16,所述挡板16与进料口相配合。所述送料振动盘4包括箱体41、螺旋上料通道42、侧挡板43、振动箱44、节叉筛选架45、排料缺口46和第一挡料板47，所述箱体41内设有螺旋上料通道42，所述螺旋上料通道42的两侧设有第一挡料板47，所述螺旋上料通道42自内至外呈上升趋势，所述螺旋上料通道42的高位端与节叉筛选架45的高位端相连，所述节叉筛选架45的一侧设有排料缺口46，所述=料缺口46与螺旋上料通道42相连通，所述节叉筛选架45的上方设有第一挡料板47，所述节叉筛选架45的一侧设有第二挡料板妨1，所述第二挡料板461与排料缺口站相配合，所述节叉筛选架45的低位端与支撑上料架48相连，所述支撑上料架狀的上方设有第三挡料板481。所述上料定位机构5包括第一驱动气缸51、升降板52和辅助挡料块53,所述第一驱动气缸51的伸缩杆与升降板52相连，所述升降板52位于支撑上料架48的延伸处，所述升降板52靠近支撑上料架48的一侧设有节叉提升架，所述升降板52的上方安装有两个辅助挡料块53。所述下料机构6包括传动带机构61和下料溜框62,所述下料溜框62的一端固定在上料定位机构5的一侧，所述下料溜框62的另一端与传动带机构61相配合。所述支撑座2还包括第一控制箱23和加强支撑板24,所述支撑座2与支撑悬臂梁21的连接处设有加强支撑板24,所述第一控制箱23与上料机械手机构3相连。所述上料机械手机构3还包括行走座31、升降架32、驱动机构33和机械卡爪35,所述行走座31活动安装在横向导轨22上，所述行走座31内设有升降架32,所述升降架32的下端设有驱动机构33,所述驱动机构33上设有转轴331，所述转轴331与水平面的夹角为45度，所述转轴331与双工位夹具34相连，所述双工位夹具34包括第一机械爪组件341和第二机械爪组件342,所述第一机械爪组件341和第二机械爪组件342的轴线相垂直，所述第一机械爪组件341和第二机械爪组件342的结构相同，所述第一机械爪组件341上设有机械卡爪35。所述加工机箱1还包括第二控制箱11、控制系统12和机箱壳体13,所述第二控制箱11与控制系统12相连，所述机箱壳体13的上方开设有进料口。[0018]本发明工作过程：[0019]本发明一种万向节叉车底孔自动加工中心的工作原理为:通过送料振动盘4能够将节叉10进行排列，上料定位机构5将提升架上的节叉向上推送等待机械爪取走，第二机械爪组件3似能够将进入上料定位机构5内的节叉取走，行走座31沿着横向导轨22达到上料工位，然后第一气缸14控制挡板ie移动，打开进料口，然后升降架32向下移动，双工位夹具34进入到加工机箱1中，第一机械爪组件341先将加工完成的节叉取下，然后行走座31向右移动一定距离避免发生干涉，转轴331转动180度，两个机械爪换位，行走座31向左移动，第二机械爪组件3犯将待加工的节叉放入加工机箱1内的夹具中固定即可进行车孔作业，然后行走座31再次右移，升降架32向上移动，机械手离开加工机箱，第一气缸14的伸缩杆复位，关闭进料口开始进行车孔作业，然后行走座31向左移动至下料机构的上方，松开机械手完成下料，完成下料后转轴反向转动180,两个机械爪换位然后移动到上料定位机构5的上方，再次取料，依次进行第二个节叉的加工，能够提高生产效率。[0020]上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

权利要求：i.一种万向节叉车底孔自动加工中心，其特征在于:包括加工机箱a、支撑座（2、上料机械手机构3、送料振动盘⑷、上料定位机构⑸和下料机构6，所述支撑座⑵的上方设有支撑悬臂梁21，所述支撑悬臂梁21上设有横向导轨22，所述上料机械手机构3活动安装在横向导轨22上，所述上料机械手机构3的下方设有双工位夹具34，所述双工位夹具34与上料定位机构5相配合，所述上料定位机构5安装在支撑座2的下方，所述送料振动盘4的出料端设有支撑上料架48，所述支撑上料架48与上料定位机构5相配合，所述支撑座2的一侧设有下料机构¢，所述支撑座2的另一侧设有加工机箱1，所述加工机箱⑴位于支撑悬臂梁21的下方。2.如权利要求1所述的一种万向节叉车底孔自动加工中心，其特征在于:所述送料振动盘⑷包括箱体41、螺旋上料通道42、侧挡板43、振动箱44、节叉筛选架45、排料缺口（46和第一挡料板47，所述箱体41内设有螺旋上料通道42，所述螺旋上料通道42的两侧设有第一挡料板4乃，所述螺旋上料通道42自内至外呈上升趋势，所述螺旋上料通道42的高位端与节叉筛选架45的高位端相连，所述节叉筛选架45的一侧设有排料缺口（46，所述排料缺口（46与螺旋上料通道42相连通，所述节叉筛选架45的上方设有第一挡料板47，所述节叉筛选架45的一侧设有第二挡料板461，所述第二挡料板461与排料缺口（46相配合，所述节叉筛选架45的低位端与支撑上料架48相连，所述支撑上料架48的上方设有第三挡料板481。3.如权利要求1所述的一种万向节叉车底孔自动加工中心，其特征在于:所述上料定位机构⑸包括第一驱动气缸51、升降板52和辅助挡料块53，所述第一驱动气缸51的伸缩杆与升降板（52相连，所述升降板（52位于支撑上料架48的延伸处，所述升降板52靠近支撑上料架48的一侧设有节叉提升架，所述升降板52的上方安装有两个辅助挡料块53。4.如权利要求1所述的一种万向节叉车底孔自动加工中心，其特征在于:所述下料机构6包括传动带机构61和下料溜框62，所述下料溜框62的一端固定在上料定位机构5的一侧，所述下料溜框62的另一端与传动带机构61相配合。5.如权利要求1所述的一种万向节叉车底孔自动加工中心，其特征在于:所述支撑座2还包括第一控制箱23和加强支撑板24，所述支撑座⑵与支撑悬臂梁21的连接处设有加强支撑板24，所述第一控制箱23与上料机械手机构⑶相连。6.如权利要求1所述的一种万向节叉车底孔自动加工中心，其特征在于:所述上料机械手机构（3还包括行走座（31、升降架（32、驱动机构（33和机械卡爪（35，所述行走座31活动安装在横向导轨22上，所述行走座31内设有升降架32，所述升降架32的下端设有驱动机构33，所述驱动机构33上设有转轴331，所述转轴331与水平面的夹角为45度，所述转轴331与双工位夹具34相连，所述双工位夹具C34包括第一机械爪组件341和第二机械爪组件342，所述第一机械爪组件341和第二机械爪组件342的轴线相垂直，所述第一机械爪组件341和第二机械爪组件342的结构相同，所述第一机械爪组件341上设有机械卡爪3¾。7.如权利要求1所述的一种万向节叉车底孔自动加工中心，其特征在于:所述加工机箱1还包括第二控制箱（11、控制系统12、机箱壳体13、第一气缸（14、驱动块15和挡板（16，所述第二控制箱（11与控制系统（12拙所述机箱壳体（13的上方"开设有进料口，所述进料口的上方设有第一气缸14，所述第一气缸14的伸缩杆与驱动块15相连，所述驱动块15的下方设有挡板16，所述挡板16与进料口相配合。

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