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申请/专利权人：天津水泥工业设计研究院有限公司
摘要：本发明公开了一种露天矿山用车辆混编调度方法及混编调度系统，属于矿山车辆控制技术领域，所述车辆包括无人驾驶矿卡与有人驾驶车辆；所述混编调度方法包括：根据矿山作业场景与露天矿山的高精地图信息，设定M个让行区域，M为大于0的自然数；根据车辆运输作业情况，设定N个让行点，N为大于0的自然数；实时获取每台车辆的位置、方向和速度信息；实时计算每台车辆对让行区域的占用信息；根据每台车辆的位置、方向、速度信息、每台车辆对让行区域的占用信息、预设的让行规则，对目标车辆是否让行进行决策。本发明能够解决露天矿区无人矿卡与有人矿卡同时存在时的路权分配与车辆调度问题，保障矿山运输的智能与高效。
主权项：1.一种露天矿山用车辆混编调度方法，所述车辆包括无人驾驶矿卡与有人驾驶车辆；其特征在于，所述混编调度方法包括：根据矿山作业场景与露天矿山的高精地图信息，设定M个让行区域，M为大于0的自然数；根据车辆运输作业情况，设定N个让行点，N为大于0的自然数；实时获取每台车辆的位置、方向和速度信息；实时计算每台车辆对让行区域的占用信息；根据每台车辆的位置、方向、速度信息、每台车辆对让行区域的占用信息、预设的让行规则，对目标车辆是否让行进行决策。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津水泥工业设计研究院有限公司 一种露天矿山用车辆混编调度方法及混编调度系统
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