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申请/专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
摘要：本发明公开一种无人矿卡车与有人车辆混编调度方法、装置、系统及介质，该方法包括：实时接收目标控制区域内的各有人驾驶车辆与无人驾驶矿卡车发送的定位信息以及附近障碍物信息；根据目标控制区域内各类车辆的定位信息，以装载作业效率最大、空车行程最小以及整体无人驾驶矿卡车和有人驾驶矿卡车数量最优为目标调度各无人、有人驾驶矿卡车，并分别为各调度的矿卡车规划行驶路径；在各矿卡车按照规划的行驶路径执行作业的过程中，判断各车辆是否会发生行驶冲突，如果是则控制向存在行驶冲突的车辆发送预警信息。本发明能够高效、安全可靠地实现无人矿卡车与有人车辆的混合调度。
主权项：1.一种无人矿卡车与有人车辆混编调度方法，其特征在于，该方法包括：实时接收目标控制区域内各类型车辆发送的定位信息以及各无人驾驶矿卡车发送的附近的障碍物信息，车辆类型包括有人驾驶车辆以及无人驾驶矿卡车，所述有人驾驶车辆包括有人驾驶矿卡车以及有人驾驶协同辅助车辆；根据目标控制区域内各类车辆的定位信息，以装载作业效率最大、空车行程最小以及整体无人驾驶矿卡车和有人驾驶矿卡车数量最优为目标，并为各目标分别分配对应的权重系数构建形成目标函数，按照构建的目标函数调度各无人驾驶矿卡车、有人驾驶矿卡车，并分别为各调度的无人驾驶矿卡车规划行驶路径，所述空车行程为有人驾驶矿卡车、无人驾驶矿卡车空载时行驶的路程，所述装载作业效率最大的目标使用目标控制区域内各条路径上无人驾驶矿卡车与有人驾驶车辆的总车流量、在各工作区域内无人驾驶矿卡车与有人驾驶矿卡车需等待时间构建出对应的计算模型，所述整体无人驾驶矿卡车和有人驾驶矿卡车数量最优的目标使用各条路径上无人驾驶矿卡车流量、有人驾驶矿卡车流量构建出对应的计算模型；在各无人驾驶矿卡车按照规划的行驶路径执行作业的过程中，根据接收到的各类车辆的定位信息以及障碍物信息判断各无人驾驶矿卡车是否会与其他车辆或障碍物发生行驶冲突，如果是则控制向存在行驶冲突的车辆发送预警信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株洲中车时代电气股份有限公司 无人矿卡车与有人车辆混编调度方法、装置、系统及介质
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