买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：湖南大学

摘要：本发明公开了一种露天矿油电混编卡车智能实时调度方法和装置，该方法包括：接收卡车的调动申请，包括空车调度申请和重车调度申请；对发出空车调度申请的卡车集进行空车最优调度计算；判断每辆卡车剩余能源量能否完成本次空车调度和下一环节重车调度整体循环，若卡车集都满足能源量要求，则生成调度指令，供卡车执行；若不都满足，则将满足能源量要求的卡车组成新的卡车集；对不满足能源量要求的卡车组成调度卡车集，指令充能；针对发出重车调度申请的卡车集，建立总目标函数，求解发出重车调度申请的卡车集的最优调度结果，生成调度指令，供重车集执行。采用本发明实施例提供的方案，调度时间预测准确，能够满足露天矿卡车动态调度需求。

主权项：1.一种露天矿油电混编卡车智能实时调度方法，其特征在于，包括：步骤1，对所有卡车进行编号和性能特征整理，其中，性能特征包括下述至少一种：卡车类型、行车速度、实际装载量、行驶每公里能源消耗量、单位时间卡车磨损本；步骤2，接收卡车的调动申请，包括空车调度申请和重车调度申请；步骤3，对发出空车调度申请的卡车集Ke进行空车最优调度计算，包括：建立总目标函数Fx，总目标函数Fx的变量包括子目标函数：设备浪费时间F1x、装载任务路径实际流率与车流规划偏差F2x以及卡车行驶成本F3x，根据总目标函数Fx求解发出空车调度申请的卡车集Ke在预设时间段内的最优调度结果；步骤4，针对卡车集Ke的最优调度结果，判断每辆卡车剩余能源量能否完成本次空车调度和下一环节重车调度整体循环，若满足则进入步骤5，不满足进入步骤6；步骤5，若卡车集Ke都满足能源量要求，则根据步骤3的最优调度结果生成调度指令，供卡车执行；若不都满足，则将满足能源量要求的卡车组成新的卡车集K'，重复步骤3-5；步骤6，对不满足能源量要求的卡车组成调度卡车集K0，若为燃油卡车，则指令前往加油站s加油；若为电动卡车则指令前往充电站p充电；步骤7，针对发出重车调度申请的卡车集Kl，建立总目标函数F'x，其变量包括子目标函数：路径实际流率与车流规划偏差F4x、卡车等待时间F5x和卡车运输成本F6x，求解发出重车调度申请的卡车集Kl的最优调度结果，生成调度指令，供重车集执行；其中，步骤7包括：路径实际流率与车流规划偏差F4x的计算公式如下： 其中，J、I和Kl分别表示装载点的总数、卸载点的总数和重车调度的卡车总数；pji表示路径ji的矿料实际流率与车流规划偏差，xjik表示0-1型决策变量；卡车预计等待时间F5x计算公式如下： 其中，Tjik表示卡车k由装载点j去往卸载点i的卸载预计等待时间，xjik表示0-1型决策变量；卡车运输成本F6x计算公式如下： 其中，Mjik表示卡车k从装载点j去往卸载点i的运输成本，xjik表示0-1型决策变量；重车调度总目标函数F'x计算公式如下： 其中，w4、w5和w6为权重系数，且w4+w5+w6＝1，和表示采用min-max方法归一化后的子目标函数；其中，和的归一化计算公式如下： 其中，F4表示未归一化处理的子目标函数F4x的值，F4min和F4max分别表示所有可能的未归一化处理的子目标函数F4x取值中的最小值和最大值；F5表示未归一化处理的子目标函数F5x的值，F5min和F5max分别表示所有可能的未归一化处理的子目标函数F5x取值中的最小值和最大值；F6表示未归一化处理的子目标函数F6x的值，F6min和F6max分别表示所有可能的未归一化处理的子目标函数F6x取值中的最小值和最大值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南大学 一种露天矿油电混编卡车智能实时调度方法和装置